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可搬質量: 80 kg - 700 kg
可動域: 2,185 cm - 3,600 cm
... 概要
dBOTは、加工、組立、付加製造向けに設計されたCNCクラスの高精度産業用ロボットです。機械工具レベルの剛性と軌道制御を提供し、全軸に二次エンコーダを備え寿命全体でバックラッシュがありません。
ポジショニングとコンセプト
機械工具の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、dBOTは要求の厳しい製造プロセスに対して再現性のある姿勢・軌道精度を実現し、産業用コントローラとの統合によるフルトラジェクトリ制御をサポートします。
作業内容と材料
- 金属・複合材の精密加工(フライス、研削、仕上げ)
- 高精度組立・接合工程
- 金属や複合材の3Dプリント/付加製造
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な運用
主要技術とコンポーネント
- 全6軸に配置された二次(出力側)超高解像度エンコーダ(光学)による軌道精度向上
- プリテンション方式の二重駆動とベルトレス設計による寿命全体でのバックラッシュゼロ
- 自社開発のギア段により固有振動数を高め、動的剛性を向上
- FEA最適化された鋳鉄構造により荷重下でのたわみを最小化
- dTRACKモジュラーリニアトラック:可搬伸長、標準トラック比で最大5倍の剛性、寿命全体での無バックラッシュ
dBOTの性能
- フルトラジェクトリ制御(姿勢および経路)で標準ロボット比で最大3倍の精度向上
- 振動の大幅な低減(最大10倍低減)と加工サイクルタイムの短縮
- ペイロードとリーチ要件に合わせた複数モデル/構成
主要技術データ(概要)
ペイロード(kg):dBOT ...
可搬質量: 0 kg - 500 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ500_2_7 は、非常に重い荷重の取り扱いと高い柔軟性を同時に要求する最も厳しい自動化シナリオ向けに設計された6軸多関節ロボットです。最大可搬質量は500 kgで、高生産性の産業ラインに対応するソリューションを提供します。
配置とコンセプト
非常に高い可搬能力のロボットセグメントに位置する本機は、卓越した機械的強度と消費電力の抑制を両立します。超剛性の構造は大きな動的荷重を吸収するよう設計され、加工時や重負荷作業時の稼働コスト低減と安定した信頼性を確保します。
用途と材料
- 大型コンポーネントの重搬送および工程内移載。
- 大型金属・複合材構造の精密加工およびトリミング。
- 大型治具を用いた高容量スポット溶接。
- 高サイクルのエンドオブライン作業:産業用梱包および重量物パレタイズ。
- 自動化切断プロセス(レーザー、プラズマ)および3D測定検査。
- 鋳造品の重量部品のバリ取りおよび仕上げ。
特長
- ARTICULATED
可搬質量: 0 kg - 370 kg
可動域: 2,703 mm
繰り返し性: 0.15 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ370_2_7 は、非常に厳しい産業用途に対応するラインナップの重量級モデルです。最大370 kgのペイロードに対応し、高精度な軌道制御と組み合わせて自動化設備の生産性を最大化します。
ポジショニングとコンセプト
「Ultra Heavy-Duty」カテゴリの代表機種として、本機は6軸で高い機械的強度と同クラスでの優れたエネルギー効率を両立します。強化構造により大きな動的負荷を吸収し、運用コストの抑制と長寿命を実現します。
作業と材料
- 金属や複合材の大型部品に対する重量級の高精度な加工・トリミング。
- 高負荷のスポット溶接や大型溶接ハンドの取り扱い。
- ライン終端工程:重量物の梱包、パレタイズ、大型ブロックの搬送。
- レーザー切断、プラズマ切断、精密な供給が必要な熱処理・産業工程。
- 鋳造工程の過酷な環境やバリ取りなどの仕上げ工程。
特長
- アーティキュレーテッド
可搬質量: 120 kg
可動域: 2,050 mm
繰り返し性: 0.07 mm
... 概要
ONE 6CONTROL NJ120-2.05は、切削、組立、付加製造向けに設計された6軸CNC産業用ロボットです。機械工作機械レベルの剛性と軌道制御を実現し、使用寿命中のバックラッシュを排除するとともに、全軸に二次エンコーダを装備しています。
ポジショニングとコンセプト
機械工作機械の構造原理を6軸ロボットの運動学に適用することで、ONE 6CONTROL NJ120-2.05は繰返し可能な姿勢精度と軌道精度を提供し、要求の厳しい生産プロセスに適合します。プラットフォームは完全な軌道制御と産業用コントローラとの統合をサポートします。
用途と材料
- アルミニウムや複合材の精密加工(フライス、ドリル、タップ加工)
- 高精度の組立・接合作業
- 金属および複合材料向けの3Dプリントおよび付加造形
- 加工、付加、検査、組立を含むマルチタスクセルでの柔軟な使用
主要技術と構成要素
- 全6軸に配置された出力側の高分解能二次エンコーダにより軌道精度を向上
- 使用寿命中のバックラッシュを排除する設計とコンポーネント
- SIEMENS
... 生産工程のどの段階においても、材料供給に協働ロボットやスカラロボットを使用する必要性が急速に高まっている。 食品・乳製品、パーソナルヘルスケア、EVバッテリーライン、機械加工部品組立ラインなどの近代的な生産施設では、協働型給材ロボット導入の価値が見直され始めています。 このロボットソリューションは、以下のように生産設備の多くのセクションに適用することができます: - 製品への材料のピック&プレース。(例:スコップのブリキ缶へのピック&プレース) - 産業機械(CNC)のピック&プレース - ...
可搬質量: 3 kg
可動域: 650 mm
繰り返し性: 0.1 mm
... 敏捷性、パフォーマンス、人間との協働の完璧な相乗効果。 COBOT-ONEは、3つの異なるモデルから構成され、人々のために卓越した技術を提供するプロジェクトを推進する理想的な味方です。 統合イノベーション: 人間の腕を模倣 新しいソフトウェア ニューラルネットワーク ストップコリジョン感度 堅牢な設計 簡素化されたプログラミング 柔軟な展開 COBOT-ONEがあれば、自動化に限界はありません。お客様の特定のニーズにコボットを適応させ、プロセスを最適化し、業務効率の新たな高みに到達します。 COBOT-ONEの多用途性は、あらゆるタスクにオーダーメイドのソリューションを提供し、産業オートメーションの世界における理想的なパートナーとなります。ユニバーサルコレット、高度な切削工具、自動溶接チップ、自動ねじ切り、ピックアンドプレース吸引、液体またはペースト状製品用吐出バルブ、制御カメラ、サンディング/バリ取りツールなどです。 10以上のSIL3、PI-e、Cat ...
... ロボット工学と機械制御を1つの統一されたアーキテクチャに統合することで、メーカーはマス・カスタマイゼーションのトレンドを取り入れ、バッチ・サイズ・ワンのプロセスを最適化することができます。機械メーカーは、ロボットと機械制御システムを単一のソースから入手します。必要なのは、開発、診断、メンテナンスのための1つのコントローラと1つのエンジニアリング・システムだけです。これにより、ロボット工学を導入しようとする人々の敷居が低くなる。 少ないハードウェア 少ないハードウェア・コンポーネントで合理的なオペレーションを実現します。その結果、メンテナンスの簡素化、信頼性の向上、拡張性の高い機械設計が可能になります。 省スペース ロボット工学を機械のセットアップにシームレスに統合することで、スペースを最適化します。その結果、設置面積が小さくなり、レイアウトがより効率的になり、生産能力が向上します。 コストの最適化 ロボットとマシンコントローラを一元化。その結果、コストの削減、オペレーションの効率化、収益性の向上が実現します。 Machine-Centric ...
可搬質量: 5 kg - 22 kg
長さ: 1.9 cm - 27.9 cm
幅: 203.2 mm - 203.2 mm
... 概要
一度の投資で長期的な生産性を実現します。エントリーレベルで導入が速く、必要に応じて再プログラム可能なOkumaのロボットシステムは、搭載・取り外し・ワーク移送などの自動化を通じて機械の稼働率を高め、連続稼働を可能にします。
- 機械のアイドル時間を最小化し、連続稼働で生産量を向上
- 速度と精度の再現性によりシフト間のばらつきを低減
- 生産に合わせて拡張可能なモジュール式の自動化
- Okuma Factory Automationによる24/7/365のサポート
Okuma ...