移動式ロボット

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移動式ロボット
移動式ロボット
MRS90

可搬質量: 7 kg - 14 kg
可動域: 1,000 mm - 1,450 mm
繰り返し性: 0.03 mm - 0.04 mm

... ストーブリの姉妹会社ストーブリWFTの産業用モビリティに関する深い専門知識のおかげで、私たちは、多様な作業環境をナビゲートし、自ら材料を集め、作業を実行する能力を備えた、完全に自律的に動作する高性能移動ロボットシステムのユニークなデザインを開発しました。 MRS(旧HelMo)は、ロボットが人間に混じり、人間と共に作業したり、単調な作業を自らこなしたりする、マン・ロボット・コラボレーションの次のレベルを象徴しています。 高性能ダイナミクス スピード、剛性、精度と安全性を兼ね備えた新しいTX2ロボットシリーズとCS9コントローラは、MRSにとって重要な要素です。 自律走行 モバイルロボットシステムは、作業環境内を自律的に走行・移動します。頑丈なバネ式駆動ユニットにより、ほとんどすべての産業分野での作業が可能です。床面を変更する必要はありません。 安全第一 TX2ロボットとCS9コントローラ、3台のレーザースキャナー、安全なPLC、触覚エンクロージャにより、モバイルロボットシステムは包括的な安全パッケージとなっています。オプションでMRCアプリケーション用のロボットセーフスキンもご用意しています。 直感的なマッピング 革新的で直感的な制御コンセプトにより、MRSの作業環境を素早くマッピングすることができます。モバイルデバイスによって制御され、正確なレーザースキャナーのデータに基づいて正確な地図が短時間で作成されます。 アドオン 様々なワークステーションでMRSをフレキシブルに使用するために、移動ロボットには自動マルチカップリング、ツール交換システム、ツールステーションなどのコンポーネントが追加装備されています。 ...

直角座標式ロボット
直角座標式ロボット
W9

可搬質量: 150 kg
可動域: 18,000, 3,600, 3,000 mm

... WITTMANNの最もフレキシブルなロボットライン。固定および移動式の離型軸を提供します。すべてのロボットに、サーボまたは空圧式の回転軸を追加することができます。 実行 Zは最大18,000 mmまで Y 最大3,600 mm X:最大3,000 mm 最大積載量 150 kg 特徴 オペレーターPCとの接続 動きやプロセスのビジュアル化 4ms(0.004秒)のクロックサイクル 最大12軸まで同期可能 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
BR10iB-15

可搬質量: max 10.0 kg
可動域: max 1472.41 mm

... BR10iB-15は、コンパクトなロボットセル、生産ライン、機械への直接設置に最適なモデルです。手首のモーメントとイナーシャが非常に大きいため、生産性の高いハンドリング、ロード&アンロード、アセンブリのアプリケーションに最適なソリューションです。 また、アルゴン溶接、レーザー溶接、プラズマ切断、フレーム切断、レーザー切断など、外部溶接トーチによる溶接にも使用できる、多機能ロボットです。 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
BR10iB-20

可搬質量: 0 kg - 20 kg
可動域: max 1990.63 mm

... BR10iB-20は、可搬重量20kgのコンパクトでフレキシブルなハンドリングロボットです。 BR10iB-20の主な用途はハンドリングで、アルゴンアーク溶接、レーザー溶接、プラズマ切断、火炎切断、レーザー切断などの外部溶接トーチによる溶接にも使用できます。また、工作機械の搬出入、スタンピング、スプレー(非防爆シーン)にも使用できます。 軽量サンディングや研磨にも使用可能 主にハンドリングや積み下ろしに使用します。 セットアップやメンテナンスが容易で、耐環境性に優れた手首構造により、装置の設置・操作・メンテナンスの効率を向上させます。また、保護等級IP65に対応し、過酷な環境下でも使用可能です。 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
RMC-DA

速度: 1 m/s
使用温度: -10 °C - 40 °C
重量: 80 kg

... 革新的な教育業界にサービスを提供 2本の7軸ロボットアームを搭載したインテリジェントな総合プラットフォームで、1本のアーム荷重は5キログラム、全体的にコンパクトでフレキシブルです。片方のアームだけで作業することも、両方のアームと協力してより高い作業要求を満たすこともでき、革新的な教育業界に強力なトレーニングプラットフォームを提供する。 モデル RMC-DA プラットフォームサイズ プラットフォーム高さ1350mm、最大アームスパン2070mm 重量 kg程度 充電電源 単相3線式220V±10% ...

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RealMan Intelligent Technology
ガントリー型ロボット
ガントリー型ロボット

... マッサージ、理学療法、お灸 赤外線サーマルイメージングに基づき軌跡を生成し、ロボットアームの柔軟な力制御と協力し、マスターレベルの人間のマッサージ技術を再現し、マッサージ、理学療法、灸などに広く使用される。 ...

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RealMan Intelligent Technology
ガントリー型ロボット
ガントリー型ロボット

速度: 1 m/s
使用温度: -10 °C - 40 °C
重量: 53 kg

... モビリティ、自律性、協力 複合ロボットはより洗練され、複雑で精度の高い環境に適応でき、機動性、自律性、協調性を備えている。材料の移動を完了することができ、また生産ラインに加わって特定の種類の作業に対して特定の加工作業を行うことができる。 モデル - プラットフォームサイズ 全高 1355 mm 重量 kg程度 充電電源 単相三線式 V ± 10% 50Hz 使用電圧 DC24V 位置決め精度 <±5cm セキュリティ保護 レーザースキャニング障害物回避、視覚障害物回避、力センサーなどの機能 セキュリティ保護 ネットワークインターフェース、USBインターフェース、HDMI 作業環境 温度 ...

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RealMan Intelligent Technology
ガントリー型ロボット
ガントリー型ロボット
KEOL-R330GS

可搬質量: 30, 10 kg

... オフセットガントリーロボットは、特にコンベアや重い部品、かさばる部品に適応しています。 重量物やかさばる部品に最適 高精度 ...

デルタロボット
デルタロボット

可搬質量: 10 kg
可動域: 800 mm
重量: 145 kg

... パラレルキネマティクス: Z軸が梱包作業を最適化 キネマティックによるカートン充填個別に設計された多機能グリッパーまたはバキュームカップにより、TPSシリーズ(TRAPO Packing System)のキネマティックピッカーは、最大10kgまでの製品をピックアップし、カートン、トレイ、その他の容器に充填することができます。 TRAPOは革新的な高性能キネマティクスを使用し、一次梱包をさらに梱包します。大きな動作半径を持つバリエーションでは、平行運動学設計により、ピッカーは回転対称の作業空間を持ち、はるか後方まで手が届きます。 このモジュラーシステムは、最大60個/分、最大積載量10kgの高速キネマティックシステムとして使用できます。 オプションで2ストローク(200mmと400mm)を選択できます。 世界でも他に類を見ません:パラレル・キネマティクスによるパッケージング TPSシリーズの高性能パラレルキネマティクスは、5リンクキネマティクス構造、Z軸、オリエンテーション用回転モジュールで構成されています。カメラの助けを借りて、パラレルキネマティクスは部品の位置を検出します。これらはNIOケース内で把持または排出されます。 利点 -多関節アームロボットによる従来のアプリケーションをキネマティクスに置き換え -最大60ピック/分 -モジュラーシステム -グリッパーの自社開発と生産 -トルクモーターによる軸駆動 -ピッカーセルはいつでも拡張可能 -Z軸が梱包作業を最適化 構造詳細 -従来のピッカーに代わるキネマティクス -4軸平行キネマティクスピッカー -性能:ロボット1台あたり最大60ピック/分(ペイロードによる) -可搬重量(グリッパーを含む) -自重 ...

多関節ロボット
多関節ロボット

... 人間とロボットの強力なチームワーク TRAPO AGの目標は、従業員を置き換えるのではなく、コボットを従業員の補助として使用し、特に単調な作業や危険な作業において、従業員の負担を持続的に軽減することだと宣言しています。 私たちのビジョンは、最新のオートメーションソリューションによって、未来の生活・労働環境を改善することです。 そうすることで、人間とロボットの相互作用は、エラーの原因を切り離すことで、生産工程での協力体制に革命をもたらします。 人間とロボットが一緒に組み立て作業を行うことで、生産工程における作業条件が最適化され、効率性、柔軟性、安全性が向上します。 コボットアタッチメント付き自律型搬送シャトル 移動式協働ロボット(コボット)と特別に開発されたグリッパー交換システムまたは個別のロボットグリッパーとの組み合わせは、さらなる付加価値を提供します。搬送シャトルとHRIロボットのモバイルデュオは、搬送、パレタイジング、デパレタイジング、正確な層形成、正確なパッケージングなど、必要な部分の作業負荷を軽減します。HRIのソリューションは、自動化されたワークステップを実行し、さまざまなタスクのためにプログラムすることができます。 利点 アシストロボットは人間を認識し、「ハンド・イン・ハンド」で握ります ...

多関節ロボット
多関節ロボット
COBOTTA

可搬質量: 0.7, 0.5 kg
可動域: 385, 342.5 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... 協働ロボット「COBOTTA」 - いつでも、どこでも、安全に。 安全性 本質的な安全設計 - 鋭利な部分やピンチポイントがありません。 機能的安全性-安全規格に準拠した監視機能(全軸) ISO / TS15066 および ISO 10218-1 に準拠したパワーおよびフォースリミットコンセプト。 安全レベル PL d / Cat 3 (ISO 13849) 産業用ロボットの安全性に関する国際規格に基づくTÜV Rheinlandの認証取得済み ビルトインコントローラーを内蔵 ロボットアームとコントローラの重量はわずか4 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
TM-M series

可搬質量: 14, 12, 16, 20 kg
可動域: 1,300, 1,100, 900 mm
繰り返し性: 0.1, 0.05 mm

コボットアームとAGV/AMRの組み合わせは、工場や企業から注目を集めています。この自動化ソリューションは、多機能性、柔軟性、高い機動性を提供します。AI COBOTでは、ロボットアームにAI技術とビジョンを組み込んだ付加価値が加わっています。これにより、各動作に必要な校正時間を大幅に短縮し、工場全体の稼働率を向上させることができます。 主な特徴 DC電源設計により、現在市場にあるほとんどのAGV/MRブランドと統合可能 半導体ウェハー業界に適したSEMI-S2検証済みバージョンを提供 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
KMR iiwa

可搬質量: 7, 14 kg
可動域: 800, 820 mm

高感度軽量ロボットLBR iiwaと自律的な移動型プラットフォームの長所を組み合わせたKMR iiwa。HRC対応で移動式、場所に関係なくフレキシブルであり、Industrie 4.0の要求に応える理想的な自律型ロボットです。 KMRはKUKA Mobile Roboticsの略です。KMR iiwaは高感度軽量ロボットLBR iiwaとフレキシブルな移動型プラットフォームを組み合わせたものです。その名前と個々のコンポーネントがすでに示しているように、KMR iiwaは高い可動性と柔軟性を特長としています。 変化し続ける製造プロセスに対応するため、移動型ロボットシステムは順応性に富んだものでなければなりません。最大限の可動性と自律的な作動が、生産性を大幅に最適化します。 組み合わせ可能 個別の完全ソリューションを設計可能。モジュラー型KMR ...

多関節ロボット
多関節ロボット
Stretch™

可搬質量: 23 kg

... Stretchは倉庫業務に予測可能性を提供し、継続的に作業し、商品の流れを動かし続けます。1時間に数百のケースを移動させる能力を持つStretchは、注文処理需要が急増しても、日々の目標が達成されることを保証します。 荷降ろしのための機動性と操作性 Stretchのモバイルケースハンドリングは、退屈で汚く危険な倉庫内作業を自動化する新たな機会を提供し、お客様のチームをより多くの作業に解放します。 ビジネス全体を変えることなく、倉庫を未来へと導きます。Stretchは、効率的かつ迅速にケースを処理するために特別に設計されています。簡単なインストールとセットアッププロセスで、私たちのロボットは簡単にお客様の労働力を補い、商品の流れを維持することができます。 Stretchはすぐに導入が可能で、納品からわずか数日で稼働し、既存の倉庫インフラ内で作業を行うことができます。ロボットはリアルタイムですべての判断を行うため、Stretchを稼働させる前に事前プログラミングを行う必要はありません。 バッテリーの寿命が長いため、昼夜を問わず1シフトでも複数シフトでも作業できます。コンピュータ・ビジョン・システムにより、荷降ろし中にずれたり落下したりした箱を検知して自動的に回収するため、Stretchはオペレーターの介入なしに作業を続けることができます。 Stretchは、標準的な茶色から高度にグラフィカルなものまで、最大50ポンドまでの幅広いタイプとサイズのパッケージを扱うことができます。このロボットは一般的なコンテナの状態に対応し、整然とした箱でも乱雑な箱でも、同じように作業することができます。 ...

ピックアンドプレースロボット
ピックアンドプレースロボット

... このロボットは、ウェーハ(またはセル)を入側ベルトから出側ベルトの1~5本のトラックに搬送し、またその逆も行います。 さらに、ウェハーはトレイに仕分けされたり、トレイから取り出されたりします。個々のベルトがウェーハを搬送するため、異なるウェーハサイズに変換する必要がなく、穏やかな搬送が保証されます。 内蔵されたカメラシステムにより、ウェーハの位置、欠陥、重なりを検出します。位置のずれたウェーハは正しい位置に配置され、破損したウェーハや重なったウェーハは除去されます。 特殊なベルヌーイグリッパーを開発し、非接触で優しくグリップすることができます。 4,000枚/hの高スループット 移動可能で交換可能なボックスでの保管 ダブルウェーハ、割れウェーハの検出とボックスへの収納 6インチウェーハの欠陥検出とボックスへの分離回収により、5インチウェーハへの変換が可能。 最終トラックでの追加破損検出と除去により、次工程での堆積を防止します。 ダイヤモンドワイヤーカットウェーハに対応 アクセス性が良いため、メンテナンスが容易 ...

レーザー溶接ロボット
レーザー溶接ロボット
ZK1400-06

可搬質量: 6 kg
可動域: 1,400 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 溶接ロボットの第7軸レール 溶接ロボットの第7軸レールは、アーク溶接ロボットのフロアトラックまたはリニアユニットとも呼ばれ、ロボットの作業範囲を拡張し、ガイドレールは、追加の機器を必要とせずに、ロボットと同じコントローラによって制御され、ロボットを別の作業ステーションに移動することができ、長いワークの溶接に適しており、効率を向上させます。 アーク溶接ロボットの床鋲は、その上にインストールされているロボットシリーズに応じて、様々なサイズとペイロードカテゴリが用意されています。 ...

協働ロボット
協働ロボット
TR1

可搬質量: 12.5 kg
可動域: 1,300 mm
重量: 250 kg

... トドロボットTR1は、協働ロボットと自律移動ロボット(AMR)を融合させたもので、高度なAI機能を備えている。 Cobotのコンポーネントは、精密なエンドエフェクターを備えた多関節アームを特徴としています。 安全性と精巧さを追求した設計で、力センサーと安全機能により、人間が近づくと確実に停止または減速し、潜在的な事故を回避する。 アームには交換可能なツールが装備されており、組み立て、溶接、塗装、マテリアルハンドリングなどの作業に適している。 CobotはAMRの上部に取り付けられている。このモビリティ・ベースは、高度なアルゴリズムと融合した最先端のセンサーとカメラを活用し、周囲をマッピングして障害物を特定することで、衝突のないスムーズな経路を確保する。 AIの統合は、TR1の能力を新たな高みへと押し上げ、事前にプログラムされたタスクを実行するだけでなく、周囲の環境から学習し、時間の経過とともに改善することを可能にする。AIは作業パターンを分析し、最適化を提案し、さらにはメンテナンスの必要性を予測することで、ダウンタイムを最小限に抑え、機械の寿命を延ばすことができる。 TR1はIoTにも対応しているため、既存の製造システムに簡単に統合でき、遠隔監視や制御の可能性もある。TR1は、アップデートを受信し、データを共有し、他の機械と協力し、より大きなスマート製造エコシステムの一部となることができます。 ユーザーフレンドリーなインターフェースにより、TR1のプログラミングや操作は直感的で、深いプログラミング知識は必要ありません。 TR1は、器用さ、インテリジェンス、モビリティを兼ね備えたパッケージで、多用途であると同時に変革をもたらすことができ、現代産業の進化する課題に挑戦する準備ができています。 ...

多関節ロボット
多関節ロボット
MCR

... デスマサが新装置「MOBILE COLLABORATIVE ROBOT(MCR)」を発表。フルカスタマイズが可能な移動型協働ロボットユニットです。このロボット装置は、オペレーターと一緒に作業するように設計されており、また、異なる作業を行うようにプログラムすることができます 様々なオプションや構成により、デスマサユニットはクライアントごとに専用に作られます。 -高速モード -AGV -アーティフィシャル・チャンバー・オブ・ビジョン 極めて高い信頼性と安全性。優れた機能を備えているので、ハンドリング、機械メンテナンス、検査、物流など、幅広い産業分野で人間と一緒に作業することができます。 実行できるアプリケーションの一部を紹介します。 ...

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DESMASA
多関節ロボット
多関節ロボット

... 物流と保管 多くのラボのアプリケーションでは、サンプルと容器のロジスティクスとトラッキングはプロセスに密接に関係している。製品はマガジン、冷蔵庫、インキュベーターに保管される。そのためには、マーキングやラベリングによる明確な割り当てが必要です。スキャナーやカメラで容器を検出し、LIMSシステム、データベース、クラウドストレージなどと交換することができます。自動化の過程でプロセス、測定、分析データを調査することは、包括的なメタデータ管理の基礎となる。 応用分野 - ...

多関節ロボット
多関節ロボット
TC200

可搬質量: 120 kg
速度: 7.2 km/h

多関節ロボット
多関節ロボット
PULSE 75

可搬質量: 6 kg
可動域: 750 mm
繰り返し性: 0.1 mm

協働ロボット
協働ロボット
TM series

可搬質量: 4 kg - 6 kg
可動域: 700, 900 mm
繰り返し性: 0.05 mm

... オムロンの協働ロボットは、移動ロボット対応(DC)タイプも含め、さまざまな用途に適したリーチと可搬重量を保証するさまざまなモデルをラインアップしています。 安全規格ISO 10218-1に適合した設計です。 オムロンTM協働ロボットは、様々な産業分野の幅広いアプリケーションに対応するよう設計されています。 組み立て オムロンのコボットは、部品の接合、挿入、ツール交換、人と並んでの作業など、反復的または複雑な組立作業のスループットと一貫性を向上させることができます。 モバイルマニピュレーション: オムロンTMコボットをオムロンLDモバイルロボットに搭載することで、商品の搬送だけでなく、複雑なピッキング作業も自動化できます。 パレタイジング 省スペースのコボットで、ケースをパレットに積み上げる作業を効率化します。Operatorプラットフォームにより、ユーザーはカスタマイズされたインターフェースで独自のパレタイジングソフトウェアを構築することができます。また、オムロンはOperator ...

多関節ロボット
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THL900-EN01

スカラロボットとは SCARAロボット(水平多関節ロボット)は、水平方向にアームが動作する産業ロボットです。高速で水平方向に移動するのが特徴で、先端部は上下に動きます。 エスティックでは、SCARAロボットとハンドナットランナを組み合わせたねじ締めロボットを提案しています。 PLC制御の一般的なねじ締めロボットと異なり、ナットランナがロボットを制御することによりサイクルタイムを短縮、システムの一元管理が可能です。

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INX

... 手の届きにくい場所での塗装を可能にする遠隔操作ロボット ロボット塗装サービス 最大塗装速度:200m2/h あらゆる種類の塗料やコーティングを使用可能; どんな炭素鋼の表面でも高所作業が可能; 最小作業直径:14m 遠隔操作 -コントロールに固定されたLCD表示; -保護:IP65; -夜仕事のための LED の照明; -リモートコントロール用HDカメラ ...

多関節ロボット
多関節ロボット
Z1 AIR

可搬質量: 2, 3 kg
可動域: 740 mm
繰り返し性: 0.1 mm

... パーフェクト・シナジー モバイルプラットフォームへの適応 多様なアプリケーション・シナリオ 小型・軽量 器用で柔軟 十分な可搬重量 十分な精度 統合フォースコントロールをサポート 衝突防止機能付き オープンプログラミングインターフェースと拡張インターフェース マニピュレータの制御プログラムと制御インターフェースは順次開放され、異なるアクチュエータをマニピュレータの先端で素早く交換することができます。 アプリケーション 各種移動ロボット搭載マニピュレーター、電子商取引物流、新消費、日常生活など。 AliengoやB1ロボット などの移動ロボットと協力し、複雑なタスクをこなし、様々な応用シナリオを探求することができます。 ...

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