デルタロボット

4軸包装ピックアンドプレース

パラレルキネマティクス： Z軸が梱包作業を最適化 キネマティックによるカートン充填個別に設計された多機能グリッパーまたはバキュームカップにより、TPSシリーズ（TRAPO Packing System）のキネマティックピッカーは、最大10kgまでの製品をピックアップし、カートン、トレイ、その他の容器に充填することができます。 TRAPOは革新的な高性能キネマティクスを使用し、一次梱包をさらに梱包します。大きな動作半径を持つバリエーションでは、平行運動学設計により、ピッカーは回転対称の作業空間を持ち、はるか後方まで手が届きます。 このモジュラーシステムは、最大60個/分、最大積載量10kgの高速キネマティックシステムとして使用できます。 オプションで2ストローク（200mmと400mm）を選択できます。 世界でも他に類を見ません：パラレル・キネマティクスによるパッケージング TPSシリーズの高性能パラレルキネマティクスは、5リンクキネマティクス構造、Z軸、オリエンテーション用回転モジュールで構成されています。カメラの助けを借りて、パラレルキネマティクスは部品の位置を検出します。これらはNIOケース内で把持または排出されます。 利点 -多関節アームロボットによる従来のアプリケーションをキネマティクスに置き換え -最大60ピック/分 -モジュラーシステム -グリッパーの自社開発と生産 -トルクモーターによる軸駆動 -ピッカーセルはいつでも拡張可能 -Z軸が梱包作業を最適化 構造詳細 -従来のピッカーに代わるキネマティクス -4軸平行キネマティクスピッカー -性能：ロボット1台あたり最大60ピック/分（ペイロードによる） -可搬重量(グリッパーを含む） -自重