協働ロボット TM S series

6 軸パレタイジング移動用

製品
OMRON TM S Seriesは、組み立て、パレタイズ、検査、物流などの用途向けに設計された協働ロボット（コボット）群です。シリーズは異なるリーチとペイロードオプションを持つ複数のモデルで構成され、DC電源対応のモバイルロボット互換、EtherNet/IPおよびPROFINET版を含みます。OMRON TM S Seriesは強化された安全機能と認証準拠で提供されます。

概要
OMRON TM Robot S Seriesは、様々な用途に適した幅広いモデルを提供します。33の安全機能を備え、ISO 13849-1（Cat.3、PL d）およびISO 10218-1の安全基準（TUV Nord認証）に適合し、UL/CSA認証も取得しています。PalletBoost 5ライセンスにより、一部の高負荷モデルでペイロード性能を5kg増加させることができます。

主な機能

• パターン認識、物体位置決め、特徴識別のための産業グレード内蔵ビジョンシステム；外部カメラや照明の統合無しで即時展開可能。
• 高度なハンドガイダンス：ヘッドを動かしてボタンをクリックすることでポジションを教示可能；改良されたRobot StickはTM画面をティーチングペンダントに変換；S SeriesにはOMRON TM Penが付属。
• TMflowによるグラフィカルプログラミング：フローベースのソフトウェアで、複雑なコーディングなしにドラッグ＆ドロップで視覚的なワークフローを構築可能。
• スクリプトプログラミング（ProjectおよびMode）に対応し、簡潔で整理されたロボットプロジェクトを実現。
• TMSimulatorによるオフライン開発、テスト、検証：仮想Robot Stickを含み、ネットワークおよびノード通信テスト、DI/AI信号制御ボックスのI/Oテストをサポート。
• 選択された周辺機器およびソフトウェアとのPlug & Play互換性により、迅速な統合と展開が可能。

運用およびプログラミングの改善点
Project StopおよびError Stopの処理：ユーザーはプロジェクト停止やエラー停止後に実行するロボットの手順を定義するための特別なサブフローロジックを作成できます。
ツール設定の改善：プロジェクトページにTool Settingsオプションを追加し、アクセスを容易にしました。
特異点処理：特異点付近でロボットを減速させ、関節速度エラーや急停止を回避します（有効時はモーションブレンディングを無効化）。
モーションノードにおけるペイロード設定の再定義：新しいUIによりワークピースの把持/解放設定が容易に；外部力/トルクセンサのサポートにより、ペイロード質量の自動計算と補償が可能。
パターンマッチングUI：TMvision Findタスクで3つのアルゴリズムが利用可能；物体検出スコアは単一の数値で表現されます。

安全性
新しい安全機能は、追加の安全コントローラを必要とせずに、さまざまな安全デバイスおよびスイッチ構成をサポートします。

• 合計33の安全機能
• 新たに追加された安全機能14件

認証

• ISO 13849-1、Cat.3、PL d
• ISO 10218-1:2011
• UL & CSA安全認証

保護仕様

• ロボットアーム：IP65
• ACコントロールボックス、Robot Stick、TM画面：IP54
• クリーンルーム：ISOクラス3
• 関節用強化油耐性カバー

ペイロード拡張（PalletBoost 5）
PalletBoost 5ライセンスにより、高負荷コボットモデルのペイロード性能が5kg向上し、特定の動作においてTM25Sは最大30kg、TM30Sは最大35kgを扱えるようになります。

TMSimulator対応モデル（HW5.03）

• TM5S-X
• TM6S-X
• TM7S-X
• TM12S-X
• TM14S-X
• TM20S-X
• TM25S-X
• TM30S-X

用途と対象業界
高品種少量生産を含む多様な業界と用途向けに設計されています。コボットは物理的な柵を必要とせず人と共働できるよう設計されており、組立、パレタイジング、検査、物流などのタスクに適しています。

使いやすさ
複数のプログラミング方式が利用可能：内蔵ハンドガイダンス、フローチャートプログラミング（TMflow）、手動スクリプト。Robot StickとTM画面により、装置上で直感的な操作とプログラミングが可能です。

仕様 / 技術的特徴

• シリーズ名：TM S Series
• メーカー / ブランド：OMRON
• 安全機能：合計33、うち14は新規追加
• 認証：ISO 13849-1（Cat.3、PL d）、ISO 10218-1:2011、UL & CSA
• 保護仕様：ロボットアーム IP65；ACコントロールボックス、Robot Stick、TM画面 IP54；クリーンルーム等級 ISO クラス3；強化油耐性ジョイントカバー
• PalletBoost 5：ペイロード容量を5kg増加（例：TM25Sは特定の動作で最大30kg、TM30Sは最大35kg）
• 内蔵ビジョン：工業用レベルのパターン認識、物体位置決めおよび特徴識別（外部カメラ/照明不要）
• プログラミング：ハンドガイダンス、TMflow（フローベースの視覚プログラミング）、スクリプトプログラミング（ProjectおよびMode）
• TMSimulator：オフラインでのプログラム開発、仮想Robot Stick制御、ネットワークおよびノード通信のサポート、Modbus、Ethernet Slave、シリアル、DI/AIテストのサポート
• 対応ネットワーク/プロトコル：EtherNet/IPおよびPROFINETバージョンあり