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- 多関節ロボット
- SIASUN Robot Automation CO Ltd
多関節ロボット GCR10-1300-Ex6 軸組み立て用ピックアンドプレース
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, ピックアンドプレース, マシンテンディング
- 応用分野
- 産業用
- 保護レベル
- IP54, IP65
- その他の特徴
- 高精度, 防爆
- 可搬質量
10 kg
(22.046 lb)- 可動域
130 mm
(5.12 in)- 繰り返し性
0.03 mm
(0.0012 in)- 速度
1.5 m/s, 3.8 m/s
(4.9 ft/s, 12.5 ft/s)- 使用温度
最大: 50 °C
(122 °F)最少: -10 °C
(14 °F)- 重量
最大: 46 kg
(101.4 lb)最少: 37.8 kg
(83.3 lb)- 長さ
151.2 cm
(59.5 in)- 幅
388 mm
(15.3 in)
詳細
概要
Duco GCR10-1300-Exは、最大搭載質量10 kg、到達距離1300 mmの6軸産業用ロボットです。高い繰り返し精度と複数の通信インターフェースを備え、自動化生産ラインへの組み込みに対応します。
技術仕様
関節 / 最大速度
用途
統合と準拠
Duco GCR10-1300-Exは、最大搭載質量10 kg、到達距離1300 mmの6軸産業用ロボットです。高い繰り返し精度と複数の通信インターフェースを備え、自動化生産ラインへの組み込みに対応します。
技術仕様
- 型番: GCR10-1300-Ex
- メーカー: Duco
- 搭載質量: 10 kg
- 最大TCP速度: 3.8 m/s
- 最大直線速度: 1.5 m/s
- 到達距離: 1300 mm
- 繰り返し精度: ±0.03 mm
- 保護等級: IP54 / IP65
- 通信: TCP/IP, Modbus/TCP, PROFINET, Ethernet/IP
- 自由度: 6
- ツール接続: GB/T 14468.1-50-4-M6 (ISO 9409-1相当)
- エンドフランジI/O: デジタルI/O 2点、24 V、0.6 A
- 電源: 100–240 VAC、47–63 Hz、10 A
- 標準消費電力: 400 W
- 取り付け: 任意の方向で設置可能
- 動作温度: -10 °C〜50 °C
- 保管温度: -40 °C〜55 °C
- ロボット寸法 (H×W×D): 1512 × 388 × 205 mm
- 梱包寸法: 958 × 508 × 516 mm
- 質量 (正味/総重量): 37.8 kg / 46 kg
関節 / 最大速度
- J6: ±360° — 225°/s
- J5: ±360° — 225°/s
- J4: ±360° — 225°/s
- J3: ±360° — 225°/s
- J2: ±360° — 180°/s
- J1: ±360° — 180°/s
用途
- ピック＆プレース、搬送
- 機械の給排装置（マシンテンディング）
- 組立および挿入作業
- エンドエフェクタを用いた品質検査
統合と準拠
- 標準的な通信プロトコルでPLCやセルへの統合が容易
- ツールインターフェースはISO 9409-1に準拠
- 柔軟な取り付けと簡易な立ち上げを想定した設計
カタログ
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