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- 梱包・包装
- 多関節ロボット
- SIASUN Robot Automation CO Ltd
多関節ロボット GCR16-2000-Ex6 軸パレタイジング組み立て用
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, ピックアンドプレース, マシンテンディング, パレタイジング
- 応用分野
- 産業用
- 保護レベル
- IP54, IP65
- その他の特徴
- 高精度, 防水・防塵性能, 防爆
- 可搬質量
16 kg
(35.274 lb)- 可動域
200 cm
(78.74 in)- 繰り返し性
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
最大: 3 m/s
(9.8 ft/s)最少: 1.8 m/s
(5.9 ft/s)- 使用温度
最大: 50 °C
(122 °F)最少: -10 °C
(14 °F)- 重量
60 kg
(132.3 lb)- 長さ
230 cm
(90.6 in)- 幅
388 mm
(15.3 in)
詳細
製品
Duco GCR16-2000-Ex — 可搬質量16 kg、リーチ2000 mmの6軸産業用ロボット。搬送やハンドリング用途向け。
技術仕様
最大可搬質量：16 kg
最大TCP速度：3.0 m/s
直線最大速度：1.8 m/s
リーチ：2000 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
保護等級：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
技術的詳細
自由度：6
関節 / 最大速度
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s
インターフェースと電源
ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1準拠）
エンドエフェクタI/O：デジタルI/O ×2、24V、0.6A
電源：100-240 VAC、47-63 Hz、10 A
消費電力：標準運転時 400 W
取り付け：任意方向での設置可
動作温度：-10 °C〜50 °C
保存温度：-40 °C〜55 °C
寸法と重量
ロボット寸法：2300 x 388 x 205 mm
ロボット梱包寸法：1495 x 516 x 472 mm
正味/総重量：60 kg / 68 kg
用途 / 代表的な適用例
Duco GCR16-2000-Ex — 可搬質量16 kg、リーチ2000 mmの6軸産業用ロボット。搬送やハンドリング用途向け。
技術仕様
最大可搬質量：16 kg
最大TCP速度：3.0 m/s
直線最大速度：1.8 m/s
リーチ：2000 mm
繰り返し精度：±0.05 mm
保護等級：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
技術的詳細
自由度：6
関節 / 最大速度
J6: ±360° — 225°/s
J5: ±360° — 225°/s
J4: ±360° — 225°/s
J3: ±360° — 180°/s
J2: ±360° — 120°/s
J1: ±360° — 120°/s
インターフェースと電源
ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1準拠）
エンドエフェクタI/O：デジタルI/O ×2、24V、0.6A
電源：100-240 VAC、47-63 Hz、10 A
消費電力：標準運転時 400 W
取り付け：任意方向での設置可
動作温度：-10 °C〜50 °C
保存温度：-40 °C〜55 °C
寸法と重量
ロボット寸法：2300 x 388 x 205 mm
ロボット梱包寸法：1495 x 516 x 472 mm
正味/総重量：60 kg / 68 kg
用途 / 代表的な適用例
- 資材搬送・パレタイジング
- マシンテンディングおよび組立作業
- ピック＆プレース作業
- 産業環境での検査・品質管理
カタログ
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