多関節ロボット GCR20-1400-Ex

6 軸組み立て用積載用

製品概要
GCR20-1400-Exは危険環境向けに設計された防爆6軸産業用ロボットです。最大ペイロード20 kg、実効作業半径1400 mm、繰返し位置決め精度±0.05 mmを備え、ロボットと制御盤はIP65で保護されています。

主要仕様

• 実効作業半径: 1400 mm
• 最大ペイロード: 20 kg
• 末端最大速度: 2.2 m/s（末端最大線速度 1.5 m/s）
• 繰返し精度: ±0.05 mm
• 保護等級: IP65（ロボット）、IP65（制御盤）、IP68（ティーチングペンダント）

ロボットパラメータ

• 自由度: 6（J1–J6）
• 関節可動範囲: 各±360°
• 関節最大速度: J1 120°/s、J2 120°/s、J3 180°/s、J4 225°/s、J5 225°/s、J6 225°/s
• ツールインターフェース: GB/T14468.1-50-4-M6（同等 ls0 9409-1）
• 末端コネクタ I/O: デジタルI/O×2、24 V、0.6 A
• 通信: TCP/LP、Modbus/TCP、Profinet、CAN、RS485、Ethernet/LP
• 電源: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A または 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• 典型消費電力: 600 W
• 設置: 任意方向に設置可能
• 動作温度: -10°C〜50°C、保管: -40°C〜55°C

防爆制御盤

• 型式: 防爆制御盤
• 入力電源: 200–240 VAC、47–63 Hz、10 A または 100–200 VAC、47–63 Hz、16 A
• 定格出力: 600 W
• 重量: 160 kg
• 動作温度: -10°C〜50°C、保管: -40°C〜55°C
• 動作湿度: 20%〜90% RH
• 保護等級: IP65
• 防爆等級: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• 通信手段: TCP/LP、Modbus/TCP、CAN、RS485、Profinet
• システムI/O: 8 DI、8 DO（PNP、24 V / 最大500 mA）
• 拡張I/O: 16 DI、16 DO（PNP、24 V / 最大500 mA）; 4 AI（電圧）、4 AI（電流）

ティーチングペンダント

• 本体寸法: 248 × 172 × 22 mm
• 画面解像度: 1280 × 800、10.1"（16:10）
• OS: Android 10.0
• 保護等級: IP68
• 重量: 1095 g
• 電源: AC100–240 V 入力、出力 DC 5 V/3 A；DCインターフェース: DC 5 V–3 A、φ3.5 mm

適用シナリオ

• 塗装
• 搬送（積込/荷卸）
• 品質検査
• 接着
• ねじ締め
• 組立

技術仕様

• 型式: GCR20-1400-Ex
• ペイロード: 20 kg
• リーチ / 作業半径: 1400 mm
• 末端最大速度: 2.2 m/s（末端最大線速度 1.5 m/s）
• 繰返し精度: ±0.05 mm
• 自由度: 6
• 保護等級: IP65（ロボット）、IP65（制御盤）、IP68（ペンダント）
• 典型消費電力: 600 W
• 電源オプション: 220–240 VAC 47–63 Hz 10 A または 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
• 防爆等級（制御盤）: Ex db eb pxb ⅡC T4 Gb / Ex pxb tb ⅢC T130°C Db
• 動作温度範囲: -10°C〜50°C；保管: -40°C〜55°C
• 通信インターフェース: TCP/LP、Modbus/TCP、Profinet、CAN、RS485、Ethernet/LP