多関節ロボット GCR25-1800-Ex

協働6 軸床置き

製品
Duco GCR25-1800-Ex 協働ロボット（Ex仕様）、6自由度、最大可搬質量25 kg、リーチ1800 mmの用途向けに設計されています。

技術データ
最大可搬質量：25 kg
最大TCP速度：2.5 m/s
最大直線速度：1.5 m/s
リーチ：1800 mm
再現精度：±0.05 mm
保護等級：IP54/IP65
通信：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP

技術仕様
自由度：6
関節タイプ：アーティキュレーテッドアーム（関節腕）
ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1 互換）
エンドフランジI/O：デジタルI/O×2、24 V、0.6 A
電源：220–240 VAC 47–63 Hz 10 A / 100–200 VAC 47–63 Hz 16 A
標準消費電力：600 W
取り付け：床置き/フィールドタイプ（記載：Landtyp）
動作周囲温度：-10°C〜50°C
保管温度：-40°C〜55°C
ロボット寸法：2300 × 440 × 252 mm
ロボット梱包寸法：1295 × 540 × 515 mm
正味/総重量：61.6 kg / 70 kg

関節別最大速度
J6：±360° — 225°/s
J5：±360° — 225°/s
J4：±360° — 225°/s
J3：±360° — 150°/s
J2：±360° — 100°/s
J1：±360° — 120°/s

仕様 / 技術特性

• 型式：GCR25-1800-Ex
• メーカー/ブランド：Duco
• 可搬質量：25 kg
• リーチ：1800 mm
• 再現精度：±0.05 mm
• 保護等級：IP54/IP65
• 通信インターフェース：TCP/IP、Modbus/TCP、Profinet、Ethernet/IP
• 軸/自由度：6
• ツールインターフェース：GB/T 14468.1-50-4-M6（ISO 9409-1 互換）
• エンドフランジI/O：デジタルI/O×2、24 V、0.6 A
• 電源電圧：220–240 VAC 47–63 Hz（10 A）または100–200 VAC 47–63 Hz（16 A）
• 標準消費電力：600 W
• 動作温度範囲：-10°C〜50°C
• 保管温度範囲：-40°C〜55°C
• ロボット寸法（L×W×H）：2300 × 440 × 252 mm
• 梱包寸法：1295 × 540 × 515 mm
• 重量（正味/総量）：61.6 kg / 70 kg