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- Huayan Robotics Co.,Ltd.
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多関節ロボット S6 軸ハンドリング組み立て用
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, マシンテンディング, パレタイジング, 除荷
- 応用分野
- 重荷重用
- その他の特徴
- オーダーメイド
- 可搬質量
20 kg, 30 kg
(44.092 lb, 66.139 lb)- 可動域
1,700 mm, 1,800 mm, 2,000 mm
(66.93 in, 70.87 in, 78.74 in)- 繰り返し性
0.05 mm, 0.1 mm
(0.002 in, 0.0039 in)- 速度
3.5 m/s, 3.7 m/s, 8.5 m/s
(11.5 ft/s, 12.1 ft/s, 27.9 ft/s)- 使用温度
最大: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
64 kg, 89 kg, 93 kg, 165 kg
(141.1 lb, 196.2 lb, 205 lb, 363.8 lb)
詳細
製品概要
Huayan Robotics Sシリーズは、大きな可搬荷重と長い到達距離を必要とする用途向けに設計された大負載ロボット群です。モデルは20 kgから60 kgの可搬荷重をカバーし、作業半径は約1700 mm〜2200 mmです。代表的な用途は機械の上下振分け、パレタイジング、組立、重部品の搬送などです。
主な特徴
ハイライト
最大可搬質量：60 kg
最大到達距離：機種により最大2200 mm
繰返し精度：最小 ±0.03 mm（機種による）
産業用途
技術仕様
構成とオプション
Huayan Robotics Sシリーズは、大きな可搬荷重と長い到達距離を必要とする用途向けに設計された大負載ロボット群です。モデルは20 kgから60 kgの可搬荷重をカバーし、作業半径は約1700 mm〜2200 mmです。代表的な用途は機械の上下振分け、パレタイジング、組立、重部品の搬送などです。
主な特徴
- 大負荷シナリオに対応：最大60 kg（機種による）
- 高度な振動抑制アルゴリズムにより安定した動作
- 1000 Hz制御更新および末端EtherCAT通信による高速応答
- 導入の敷居が低い：Pad、PC、ティーチペンダントなどマルチ端末のグラフィカル制御に対応
- モジュラー設計でカスタマイズ、設置、保守が容易
ハイライト
最大可搬質量：60 kg
最大到達距離：機種により最大2200 mm
繰返し精度：最小 ±0.03 mm（機種による）
産業用途
- 機械の供給/取り出し
- パレタイジング/デパレタイジング
- 重部品の組立
- 物流・倉庫
- 電池製造および資材搬送
技術仕様
- モデルと主なパラメータ：S20 — 本体質量：64 kg；可搬質量：20 kg；到達距離：1700 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：6；工具最大速度：3.5 m/s。
- S30 — 本体質量：93 kg；可搬質量：30 kg；到達距離：1800 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：6；工具最大速度：3.7 m/s。
- S40 — 本体質量：89 kg；可搬質量：40 kg；到達距離：1800–2000 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：5；工具最大速度：3.7 m/s。
- S50 — 本体質量：165 kg；可搬質量：50 kg；到達距離：2000 mm；繰返し精度：±0.1 mm；自由度：6；工具最大速度：6.4–8.5 m/s（構成に依存）。
- S60 — 可搬質量：60 kg；到達距離：最大2200 mm；繰返し精度：±0.1 mm；自由度：5–6（機種により異なる）。
- 関節範囲・速度：機種依存（例：J1/J2/J3 最大120°/s；J4–J6 最大180°/s；S50 J1 最大244°/s）
- 末端I/O（典型）：デジタル入力 3；デジタル出力 3；アナログ入力 2（機種により異なる）。
- コントロールボックスI/O：デジタル入力 16；デジタル出力 16；アナログ入力 2；アナログ出力 2。
- I/O電源：24 V、2 A（指定がある場合）。
- 通信：TCP/IP、Modbus；末端はEtherCAT対応。
- プログラミング：グラフィカルプログラミングおよびリモートコールインターフェースをサポート；マルチ端末操作対応。
- 防護・材料：本体 IP54；主要材料 アルミ合金。
- 動作条件：動作温度 0–45℃（本体）；電源入力 110–240 V AC、50–60 Hz。
構成とオプション
- 標準構成：本体 + 標準制御箱 + 標準ティーチペンダント（11" 1920×1200） + 本体ケーブル 5 m。
- 制御箱バリエーション：S20（2 kW）、S30/S40（3 kW）、S50/S60（6 kW）。寸法・重量は電力クラスにより異なる；出力 48 V DC；制御箱動作温度 0–50℃；IP20。
- オプション MINI 制御箱：小型、入力 DC30–60 V、I/O 8 入力/8 出力、IP20、TCP/IP 通信。
- ティーチペンダント：11" ディスプレイ、解像度 1920×1200、寸法 約 290×234×108 mm、重量 約 2.5 kg、非常停止ボタン 1、ケーブル 5 m。
