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- 多関節ロボット
- Huayan Robotics Co.,Ltd.
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多関節ロボット S series6 軸5軸ハンドリング
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸, 5軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, 積載用, パレタイジング
- 応用分野
- 重荷重用
- その他の特徴
- 高速, オーダーメイド
- 可搬質量
20 kg, 30 kg, 40 kg, 50 kg
(44.092 lb, 66.139 lb, 88.185 lb, 110.231 lb)- 可動域
1,700 mm, 1,800 mm, 2,000 mm
(66.93 in, 70.87 in, 78.74 in)- 繰り返し性
0.05 mm
(0.002 in)- 速度
3.5 m/s, 3.7 m/s, 8.5 m/s
(11.5 ft/s, 12.1 ft/s, 27.9 ft/s)- 使用温度
最大: 45 °C
(113 °F)最少: 0 °C
(32 °F)- 重量
64 kg, 89 kg, 93 kg, 165 kg
(141.1 lb, 196.2 lb, 205 lb, 363.8 lb)
詳細
製品概要
Huayan Robotics の S シリーズ重荷重産業用ロボットは、機械の積み下ろし、パレタイズ、組立、重荷物の搬送に対応する長リーチと高積載能力を備えます。定格荷重は20 kg〜60 kg、作業半径は1700 mm〜2200 mm のモデルをラインアップ。モジュラー設計と高速応答の産業用制御により、高生産性ラインへの導入に適します。
主な特長
ハイライト
適用業界
パレタイズ、搬送（積込/荷下ろし）、組立、重物取扱いに適用。3C、車載、半導体、新エネルギー、金属加工、物流などの業界でのセル統合による自動化に推奨されます。
仕様 / 技術仕様
Huayan Robotics の S シリーズ重荷重産業用ロボットは、機械の積み下ろし、パレタイズ、組立、重荷物の搬送に対応する長リーチと高積載能力を備えます。定格荷重は20 kg〜60 kg、作業半径は1700 mm〜2200 mm のモデルをラインアップ。モジュラー設計と高速応答の産業用制御により、高生産性ラインへの導入に適します。
主な特長
- 最大60 kgまでの重荷重用途向けに設計
- 荷重下での安定した動作を実現する高度な振動抑制
- 高速・低遅延制御 — EtherCAT 通信、制御更新周波数1000 Hz
- 使いやすい操作性 — パッド、PC、ティーチペンダントによるグラフィカルプログラミング
- モジュラー設計により柔軟な設置、保守、カスタマイズが可能
ハイライト
- 最大積載量：最大60 kg
- 最大リーチ：最大2200 mm
- 定格荷重レンジ：20 kg〜60 kg
- 最大作業半径：最大2200 mm
適用業界
パレタイズ、搬送（積込/荷下ろし）、組立、重物取扱いに適用。3C、車載、半導体、新エネルギー、金属加工、物流などの業界でのセル統合による自動化に推奨されます。
仕様 / 技術仕様
- モデル：S20、S30、S40、S50
- S20 — 質量：64 kg；許容荷重：20 kg；リーチ：1700 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：6；最大ツール速度：3.5 m/s
- S30 — 質量：93 kg；許容荷重：30 kg；リーチ：1800 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：6；最大ツール速度：3.7 m/s
- S40 — 質量：89 kg；許容荷重：40 kg；リーチ：1800 mm；繰返し精度：±0.05 mm；自由度：5；最大ツール速度：3.7 m/s
- S50 — 質量：165 kg；許容荷重：50 kg；リーチ：2000 mm；繰返し精度：±0.1 mm；自由度：6；最大ツール速度：8.5 m/s
- 関節可動範囲：J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360°（ほとんどの関節で全 ±360°）
- 関節速度：標準 J1/J2 120°/s；J3 120°/s；J4–J6 180°/s。S50 例：J1 244°/s、J2 150°/s、J3 120°/s、J4–J6 180°/s
- エンド I/O ポート：デジタル入力 3；デジタル出力 3；アナログ入力 2（モデルによる）
- 制御ボックス I/O ポート：デジタル入力 16；デジタル出力 16；アナログ入力 2；アナログ出力 2（モデルによる）
- I/O 電源：24 V 2 A
- 通信：TCP/IP、Modbus
- プログラミング：グラフィカルプログラミング、リモートコールインターフェース
- IP 等級：IP54（ロボット）；制御ボックス例 IP20
- 主要材質：アルミニウム合金
- 動作温度：0 ~ 45 °C（ロボット）；制御ボックス例 0 ~ 50 °C
- 電源入力：200–240 V AC、50–60 Hz
- 標準制御ボックス：典型構成に含む；寸法例 445.2 × 237 × (330+90) mm；重量 約17.5 kg (2KW) / 20.6 kg (3KW)；出力 48 V DC；動作湿度 最大90% RH（結露無きこと）
- ティーチペンダント：標準付属；画面 11" (1920 × 1200)；寸法 290 × 234 × 108 mm；重量 2.5 kg；非常停止ボタン搭載
