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多関節ロボット S series
6 軸5軸ハンドリング

多関節ロボット - S series - Huayan Robotics Co.,Ltd. - 6 軸 / 5軸 / ハンドリング
多関節ロボット - S series - Huayan Robotics Co.,Ltd. - 6 軸 / 5軸 / ハンドリング
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特徴

タイプ
多関節
軸数
6 軸, 5軸
機能
ハンドリング, 組み立て用, 積載用, パレタイジング
応用分野
重荷重用
その他の特徴
高速, オーダーメイド
可搬質量

20 kg, 30 kg, 40 kg, 50 kg
(44.092 lb, 66.139 lb, 88.185 lb, 110.231 lb)

可動域

1,700 mm, 1,800 mm, 2,000 mm
(66.93 in, 70.87 in, 78.74 in)

繰り返し性

0.05 mm
(0.002 in)

速度

3.5 m/s, 3.7 m/s, 8.5 m/s
(11.5 ft/s, 12.1 ft/s, 27.9 ft/s)

使用温度

最大: 45 °C
(113 °F)

最少: 0 °C
(32 °F)

重量

64 kg, 89 kg, 93 kg, 165 kg
(141.1 lb, 196.2 lb, 205 lb, 363.8 lb)

詳細

製品概要
Huayan Robotics の S シリーズ重荷重産業用ロボットは、機械の積み下ろし、パレタイズ、組立、重荷物の搬送に対応する長リーチと高積載能力を備えます。定格荷重は20 kg〜60 kg、作業半径は1700 mm〜2200 mm のモデルをラインアップ。モジュラー設計と高速応答の産業用制御により、高生産性ラインへの導入に適します。

主な特長
  • 最大60 kgまでの重荷重用途向けに設計
  • 荷重下での安定した動作を実現する高度な振動抑制
  • 高速・低遅延制御 — EtherCAT 通信、制御更新周波数1000 Hz
  • 使いやすい操作性 — パッド、PC、ティーチペンダントによるグラフィカルプログラミング
  • モジュラー設計により柔軟な設置、保守、カスタマイズが可能

ハイライト
  • 最大積載量:最大60 kg
  • 最大リーチ:最大2200 mm
  • 定格荷重レンジ:20 kg〜60 kg
  • 最大作業半径:最大2200 mm

適用業界
パレタイズ、搬送(積込/荷下ろし)、組立、重物取扱いに適用。3C、車載、半導体、新エネルギー、金属加工、物流などの業界でのセル統合による自動化に推奨されます。

仕様 / 技術仕様
  • モデル:S20、S30、S40、S50
  • S20 — 質量:64 kg;許容荷重:20 kg;リーチ:1700 mm;繰返し精度:±0.05 mm;自由度:6;最大ツール速度:3.5 m/s
  • S30 — 質量:93 kg;許容荷重:30 kg;リーチ:1800 mm;繰返し精度:±0.05 mm;自由度:6;最大ツール速度:3.7 m/s
  • S40 — 質量:89 kg;許容荷重:40 kg;リーチ:1800 mm;繰返し精度:±0.05 mm;自由度:5;最大ツール速度:3.7 m/s
  • S50 — 質量:165 kg;許容荷重:50 kg;リーチ:2000 mm;繰返し精度:±0.1 mm;自由度:6;最大ツール速度:8.5 m/s
  • 関節可動範囲:J1/J2/J3/J4/J5/J6 ±360°(ほとんどの関節で全 ±360°)
  • 関節速度:標準 J1/J2 120°/s;J3 120°/s;J4–J6 180°/s。S50 例:J1 244°/s、J2 150°/s、J3 120°/s、J4–J6 180°/s
  • エンド I/O ポート:デジタル入力 3;デジタル出力 3;アナログ入力 2(モデルによる)
  • 制御ボックス I/O ポート:デジタル入力 16;デジタル出力 16;アナログ入力 2;アナログ出力 2(モデルによる)
  • I/O 電源:24 V 2 A
  • 通信:TCP/IP、Modbus
  • プログラミング:グラフィカルプログラミング、リモートコールインターフェース
  • IP 等級:IP54(ロボット);制御ボックス例 IP20
  • 主要材質:アルミニウム合金
  • 動作温度:0 ~ 45 °C(ロボット);制御ボックス例 0 ~ 50 °C
  • 電源入力:200–240 V AC、50–60 Hz
  • 標準制御ボックス:典型構成に含む;寸法例 445.2 × 237 × (330+90) mm;重量 約17.5 kg (2KW) / 20.6 kg (3KW);出力 48 V DC;動作湿度 最大90% RH(結露無きこと)
  • ティーチペンダント:標準付属;画面 11" (1920 × 1200);寸法 290 × 234 × 108 mm;重量 2.5 kg;非常停止ボタン搭載

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*価格には税、配送費、関税また設置・作動のオプションに関する全ての追加費用は含まれておりません。表示価格は、国、原材料のレート、為替相場により変動することがあります。