- 製品
- カタログ
多関節ロボット Elfin-Ex協働6 軸ハンドリング
お気に入りに追加する
商品比較に追加する
特徴
- タイプ
- 多関節, 協働
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 塗装, 充填, スプレー
- 保護レベル
- IP66
- その他の特徴
- コンパクト, 防水・防塵性能, 防爆
- 可搬質量
5 kg, 8 kg, 10 kg, 12 kg, 15 kg
(11.023 lb, 17.637 lb, 22.046 lb, 26.455 lb, 33.069 lb)- 可動域
800 mm, 1,000 mm, 1,300 mm, 1,800 mm
(31.5 in, 39.37 in, 51.18 in, 70.87 in)- 繰り返し性
0.02 mm, 0.05 mm
(0.0008 in, 0.002 in)- 速度
2 m/s, 2.5 m/s, 3 m/s
(6.6 ft/s, 8.2 ft/s, 9.8 ft/s)- 使用温度
最大: 40 °C
(104 °F)最少: -20 °C
(-4 °F)- 重量
25 kg, 43 kg, 45 kg, 60 kg, 72 kg
(55.1 lb, 94.8 lb, 99.2 lb, 132.3 lb, 158.7 lb)
詳細
製品概要
Huayan Robotics の Elfin-Ex シリーズは、危険な産業環境向けに設計された防爆協働ロボットで、国家の防爆認証を取得しています。リーク補償型正圧防爆システム、着火源の隔離、多重シール設計を採用し、本質安全性と高いシール信頼性を実現します。正圧をリアルタイムで監視するシステムにより、可燃性ガスや粉じんの侵入を防ぎ、異常時には停電保護を行います。
主な特徴
オプションと構成
適用分野
マルチメディア
仕様・技術データ
Huayan Robotics の Elfin-Ex シリーズは、危険な産業環境向けに設計された防爆協働ロボットで、国家の防爆認証を取得しています。リーク補償型正圧防爆システム、着火源の隔離、多重シール設計を採用し、本質安全性と高いシール信頼性を実現します。正圧をリアルタイムで監視するシステムにより、可燃性ガスや粉じんの侵入を防ぎ、異常時には停電保護を行います。
主な特徴
- 複合的な防爆構造：リーク補償型正圧システム、着火源隔離、多重シール。
- 停電保護機能を備えた正圧のリアルタイム監視。
- 防水・防塵の保護等級 IP66。
- 国家防爆認証（Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db）。
- コンパクトな寸法と軽量設計で柔軟な設置が可能。
- 使いやすいプログラミング：ドラッグ&ドロップ操作、自動プログラミング、グラフィカルプログラミングインターフェース。
オプションと構成
- 複数の構成：防爆電気制御盤付き標準防爆コボット、経済型制御盤を採用した経済型防爆コボット、オプションで防爆・経済型の制御盤を選択可能。
- 制御盤のバリアントは、ワイヤレスルーター、音/光アラーム、ワイヤレスタブレット（防爆タブレット）操作、体圧監視、停電保護などの機能を提供できます。
適用分野
- 石油化学産業：石油精製、有害ガスの取り扱い、環境点検。
- 塗装・コーティング：金属・プラスチック表面塗装、粉体塗装、自動塗布工程のロボット化。
- サービス業：自動給油や車両の給填作業。
- 推奨業界：民生用爆薬、石油化学、炭鉱、製粉所、軍需産業、自動車製造。
マルチメディア
- 製品ページには動作デモ画像や製品・応用シナリオのビデオを掲載しています。
仕様・技術データ
- モデル：E05F、E10F、E10F-L、E12F、E15F（Elfin-Ex シリーズ）。
- 重量：E05F 25 kg；E10F 43 kg；E10F-L 45 kg；E12F 72 kg；E15F 60 kg。
- 許容荷重：E05F 5 kg；E10F 10 kg；E10F-L 8 kg；E12F 12 kg；E15F 15 kg。
- リーチ：E05F 800 mm；E10F 1000 mm；E10F-L 1300 mm；E12F 1800 mm；E15F 1300 mm。
- 消費電力（典型）：E05F 180 W；E10F/E10F-L 350 W；E12F/E15F 600 W。
- 関節可動範囲：J1/J4/J6 ±360°；J2 ±135°；J3 ±153°（E12F の一仕様では J3 ±155°）。
- 関節速度：機種により異なる（例）：一部機種で J1–J4 最大 180°/s、J5–J6 200°/s；他機種では J1–J2 100°/s、J3–J4 150°/s、J5–J6 最大 180°/s；低荷重モデルでは J1–J2 80°/s、J3–J4 120°/s、J5–J6 150°/s。
- 工具の最大速度（有効荷重時）：機種により 2–3 m/s。
- 繰返し精度（有効荷重、定格速度）：機種により ±0.02 mm ～ ±0.05 mm。
- 防爆分類：Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db。
- 自由度：6。
- 制御盤 I/O（例）：デジタル入力 16、デジタル出力 16、アナログ入力 2、アナログ出力 2（設定可能）。
- 通信：TCP/IP、Modbus TCP；Profinet、Ethernet/IP はオプション。
- プログラミング：グラフィカルプログラミングおよびリモートコールインターフェース（ドラッグ&ドロップ、自動プログラミング）。
- IP 等級：IP66。
- 協働動作：10 の高度な安全設定機能。
- 主要素材：アルミニウム合金。
- 動作温度：-20 ～ 40°C。
- 電源入力：200–240 V AC、50–60 Hz。
- ケーブル：最大設定長 15–20 m（経済型制御盤の最大ケーブル長：20 m）。
- 制御盤例：経済型制御盤 600×350×655(500+155) mm、約 50 kg；防爆電気制御盤 650×400×800 mm、約 100 kg、IP66、認証防爆等級および同等の I/O 仕様。
