スカラロボット YK-XG series

4軸ハンドリング選別用

各種部品の組立、加工、挿入、取出し、移載、箱詰めなどの作業に幅広く利用可能。中型サイズのスカラロボットの特長をご紹介します。 先端回転軸を減速機に直結させた完全ベルトレス構造。 高精度、高速、優れたメンテナンス性、驚きの許容慣性モーメントを誇ります。 特長 高剛性・高精度を実現する内部構造 完全ベルトレス構造 ZR軸ダイレクトカップリング構造により完全ベルトレス構造を実現しました。ベルトレス構造によりロストモーションを大幅に削減。長期間にわたり高精度を維持できます。また、ベルトの破損、伸び、経年劣化の心配をすることなく長期間メンテナンスフリーでご使用いただけます(全てのXGシリーズとYK180X/YK220Xが対象です)。 高速性 標準サイクルタイムが早いのはもちろんですが、ヤマハは実用域のタクトタイムも重視しています。減速比やモータ最高回転数の見直しにより最高速を大幅に向上。特に長距離移動時のタクトタイム向上に寄与します。