開閉装置用検査ロボット IR SO400A

車輪付き遠隔操作式モジュール式

配電盤操作ロボットは主に変電所の配電盤室で配電盤の緊急切替と標準反転切替に使用される。このロボットは自律航行、アーム末端ツールの精密位置決め、設備状態のインテリジェント識別、自律緊急切替、切替ノブ切替、キー操作、グランドナイフ、遮断器ハンドカートなどを備えている。このロボットは手作業に取って代わり、あるいは補助することができるため、スタッフの作業量を大幅に削減し、故障処理の時間を短縮し、スタッフと送電網の安全を確保し、潜在的な事故を減少させることができる。 マルチセンサーフュージョンナビゲーション マルチセンサーを使用して環境モデルを確立し、自律的に最適な経路を計画することができます。 多機能ツール 6自由度ロボットアームは、アーム先端部に多機能ツールを装備し、モジュール設計を適用することで、アームを柔軟かつ効率的に変更することができます。 エッジコンピューティング ローカルコンピューティングとデータキャッシングを搭載し、ローカルでのデータ解析が可能です。 3D視覚認識システム ステレオビジョンに基づく高精度な自動位置決めと状態推定、マルチセンサーと柔軟な制御アルゴリズムを適用し、正確な位置を確保します。 主な機能 開閉器反転操作 緊急スイッチング 機器パネル保護 グランドナイフ操作 点検 セキュリティ機能 技術パラメーター サイズ 1050mm×600mm×1500mm 重量 165kg 操作の高さ 600~2000mm ナビゲーション方式 レーザートラックレスナビゲーション 電池寿命 ＞5h