垂直作業検査ロボット

... スイッチギア操作ロボットは主に変電所のスイッチルームでスイッチギアの緊急スイッチングと標準的な反転スイッチングに使用されます。このロボットは、自律的なナビゲーション、アーム先端のツールの正確な位置決め、機器の状態のインテリジェントな識別、自律的な緊急スイッチング、切り替えノブの切り替え、キー操作、グランドナイフ、遮断器ハンドカートなどの機能を備えています。このロボットは、手作業を代替または補助することができるので、スタッフの作業量を大幅に削減し、故障処理の時間を短縮し、スタッフとグリッドの安全を確保し、潜在的な事故を減少させることができます。 マルチセンサーフュージョンナビゲーション マルチセンサーを利用して環境モデルを構築し、自律的に最適な経路を計画することができます。 多機能ツール 6自由度のロボットアームは、アーム先端部に多機能ツールを装備しており、モジュール設計により、アームを柔軟かつ効率的に変更することができます。 エッジコンピューティング ローカルコンピューティングとデータキャッシングを搭載し、ローカルなデータ解析を可能にします。 3次元視覚認識システム ステレオビジョンによる高精度な自動位置決めや状態推定、マルチセンサーや柔軟な制御アルゴリズムを適用し、正確な位置決めを実現します。 主な機能 開閉器反転操作 非常用スイッチング 機器パネル保護 グランドナイフ操作 検査 セキュリティ機能 ...

... NanoMagは、希土類磁石を内蔵した小型クローラーシステムで、鉄金属表面を垂直、水平、逆さまに移動できます。 標準ユニットには、車両前面にSpectrum 45パン/チルトカメラと、狭いスペースでナビゲートするためのリアフェーシングクリスタルカムが含まれています。 当初はPWR 原子炉の上部に使用するように設計されていますが、NanoMagは垂直操作が必要なほぼすべての鋼構造の検査に最適です。 当社の他のクローラー車とは異なり、NanoMagはドライのみの用途を対象としています。 ...