車輪付き検査ロボット IPIDRO

コンパクト超小型遠隔操作式

概要
IPIDROは、到達困難なフェロ磁性部品の遠隔目視検査用のコンパクトな磁気クローラです。VUnitを介して制御され、viZaarのFull HDプラットフォームに統合されており、ロッドや剛体工具に替わって、安全で迅速かつ予測可能な遠隔検査を可能にします。

用途
金属配管、熱交換器、冷却ライン、プロセス配管、空調ダクト、産業用ボイラや煙突など、鋼材やその他のフェロ磁性材料で作られた部品に適します。IPIDROは腐食、漏れ、堆積物、閉塞の早期検出を支援し、化学プラント、石油・ガス、発電、ユーティリティでの状態基準保全をサポートします。

主な特徴

• 放熱最適化された陽極酸化アルミニウムハウジング（Ø 48 mm、長さ130 mm）
• 固定前方カメラ（DOV 0°）＋広角レンズ（FOV 145°）
• 非圧縮のFull HD解像度（1920 × 1080 px）およびロスレスPNG検査画像
• 0.003 luxまでの高感度
• 調光可能な高性能LED×4による照明
• 20 mm〜∞のモータ駆動リモートフォーカス
• 強化ポリウレタンコーティングの磁気ホイールと差動操舵で高いトラクションを実現（頭上/逆さ検査対応）
• DN 300からの放射状配管検査対応、急勾配ナビゲーション用のフレキシブルコネクタ
• メートル目盛付きの固定20 mアンビリカルケーブル
• 精密な位置決めが可能な最大移動速度3 m/min
• 軽量設計 — 給電ケーブル含む総重量約950 g
• 動作温度範囲：-10 °C〜+45 °C
• viZaarのFull HDプラットフォームの一部、VUnitで制御可能
• 統合コメント、技術オーバーレイ、外部モニタ用HDMI出力、オプションのハードウェア暗号化USBおよび内部メモリロックなどによる安全なドキュメンテーション
• 標準のプロ用バッテリでの携帯運用（>8時間可能）および電源（主電源/バッテリ）間のシームレスな切替

プラットフォーム統合とワークフロー
IPIDROはviZaarのFull HDインスペクションプラットフォームに完全統合され、VUnitで操作されます。VUnitはスクロールホイール、ジョイスティック、ダイレクトキーを備え、操作部とFull HD表示を検査画像の外側に配置することで、操作性、ドキュメンテーション、後処理ワークフローを効率化します。

仕様

• モデル：IPIDRO
• 製造者 / ブランド：viZaar
• ハウジング：放熱最適化陽極酸化アルミニウム
• 直径：48 mm
• 長さ：130 mm
• カメラ解像度：非圧縮 Full HD 1920 × 1080 px
• 視野（FOV）：145°
• 感度：最大 0.003 lux
• 照明：調光可能な高性能LED ×4
• フォーカス：モータ駆動リモートフォーカス、20 mm〜∞
• ホイール：強化ポリウレタンコーティングの磁気ホイール
• 駆動：差動操舵
• 配管検査：DN 300からの放射状検査対応
• コネクタ：急勾配用フレキシブルコネクタ
• 給電ケーブル：メートル目盛付き固定20 mアンビリカル
• 移動速度：最大3 m/min
• 動作温度：-10 °C〜+45 °C
• 総重量（ケーブル含む）：約950 g
• バッテリ動作：標準プロ用バッテリで>8時間（主電源/バッテリのシームレス切替）
• プラットフォーム互換性：viZaar Full HD、VUnitで制御
• ドキュメンテーション/出力：非圧縮PNG画像、Full HD映像、HDMI出力、統合コメント、技術オーバーレイ、オプションの暗号化USB