電動サーボアクチュエータ SHA series

ロータリーサーボ モーターサーボモーター

Integratedシリーズは、優れた精度と再現性で高トルクを実現するコンパクトなアクチュエータです。これらのサーボアクチュエータは、ブラシレスサーボモータ、ブレーキオプション、磁気デュアルアブソリュートエンコーダ、CANopen®またはEtherCAT®通信オプション付き統合サーボドライブと組み合わせた高精度ハーモニックドライブ®ギアを特徴としています。この画期的な製品は、外部ドライブを不要にし、ケーブル配線を大幅に簡素化しながら、コンパクトなハウジングで高い[1]位置精度とねじれ剛性を実現します。 主な特長 CANopen®またはEtherCAT®通信オプション付きアクチュエータ+統合サーボドライブ CANopenオプションの特長 電源と通信に必要なケーブルは4芯のみです：CANH、CANL、VDC、0VDC バスまたはライントポロジーオプションで最大127台のデバイスを接続可能 EtherCATオプション機能 EtherCATコンフォーマンステスト認証 CANopenと比べて約100倍高速 (100Mps vs 1Mps) CANopenと比べて最大200倍の決定性 (1µs vs 100µs -200µs) ライン、スター、ツリー、リングのトポロジーオプションにより、最大65,536台のデバイスを接続可能 公称電源電圧48VDC ゼロバックラッシュハーモニックドライブ®ギア ラジアルおよびアキシャルオプション付きパネルマウント密閉コネクタ デュアルアブソリュートエンコーダ 制御モードトルク、速度、位置制御、およびCSP、CSV、CST ハーモニックドライブHDLコミッショニングソフトウェア オプション シールドコネクタ付きフレックス定格嵌合ケーブル 4 I/O NPNまたはPNP光絶縁デジタル入力 2個のプログラマブルアナログ/デジタル入力またはオープンドレイン出力