監視用水上無人操縦機 BS12 GEN2

マルチ センサー水深測量監視自律型

概要 iBoat BS12 Gen2はHi‑Targetの次世代コンパクト多機能海洋測量プラットフォームです。iBeam 8140Sのようなマルチビーム音響測深機、ADCP、サイドスキャンソナー、水質センサー等のプロ仕様機器を搭載可能で、海底地形測量、水文学的データ取得、水質検査に用いられます。Hi‑Survey Boat Androidアプリと連携し、シングルビーム、マルチビーム、ADCPの自動データ取得を実現します。船体には標準でシングルビーム音響測深機を内蔵し、全長は1.05 m、バッテリーはシングル/デュアルのホットスワップ運用に対応します。ハードウェアの改良により運用の安全性と信頼性を向上しています。

ボート制御システム

• スマートオートモード（ウェイポイント・ライン追従）
• データストレージとGNSS＋SBESデータ統合
• 4G接続およびCORS用SIMカードスロット
• GNSS＋IMUによる安定した位置情報

Androidソフトウェア

• 調査ラインのスマートプランニング
• データ自動収集（SBES、ADCP、MBES）
• 安全機能：リターン、障害物回避、ホバリング
• 4Gネットワーク接続とライブカメラ表示

ペイロード

• 最大搭載量：40 kg
• 二周波音響測深機対応
• ADCP対応（Hi‑Targetおよび他社製）
• マルチビーム音響測深機搭載可能（例：iBeam 8140S）
• 水質計など各種センサー対応

ハードウェアの特長

• 全長：1050 mm（1.05 m）
• 重量：29 kg（バッテリー1個含む）
• シングル/デュアルバッテリーモード（ホットスワップ）
• バッテリー持続時間：>4時間（1セットで約4時間 @1.5 m/s；標準で2セット付属）
• 二重船体、IP67相当の防水性能
• ミリ波レーダーによる障害物回避（検知距離5〜30 m）
• 絡まり防止プロペラ、2 × 1000 W ブラシレスDC推進
• 最高速度：6.5 m/s

カメラ & センサー

• デュアルカメラによる同時360°撮影
• 内蔵シングルビーム音響測深機（標準）

注意 本プラットフォームは自律/半自律の海洋測量ワークフロー向けに設計されており、GNSS、IMU、音響測深機およびオプションのMBES/ADCP/水質センサーを統合してデータ取得と処理を行います。

仕様 / 技術データ

• モデル名（商用）：BS12 GEN2
• 船体寸法（長さ×幅×高さ）：1050 mm × 558 mm × 356 mm
• 長さ：1050 mm
• 重量（バッテリー1個含む）：29 kg
• 最大搭載量：40 kg
• 海況等級：2
• 喫水（ドラフト）：110 mm
• ムーンプール寸法：24 cm
• カメラ：デュアルカメラ、同時360°撮影
• 衝突防止センサー：ミリ波レーダー（検出距離5〜30 m）
• 防水等級：IP67相当
• 推進：2 × 1000 W ブラシレスDC
• バッテリー：32.4 V、24 Ah；シングル/デュアル対応、ホットスワップ
• バッテリー持続時間：1セットで約4時間（1.5 m/s時）；標準で2セット付属
• 通信：SIMカードスロット（4G、コントローラ通信およびCORS対応）
• 最高速度：6.5 m/s
• 対応搭載機器：二周波音響測深機、ADCP、マルチビーム音響測深機、水質計
• 内蔵機器：シングルビーム音響測深機（標準）