イナーシャ測定センター 3DM-CX5-AR

概要
3DM-CX5-ARは、校正済みIMUセンサを統合し、EKF（拡張カルマンフィルタ）で融合した姿勢・状態出力を提供する、埋め込み可能なコンパクトな安定化・バランスユニットです。ロボットシステムや動作追跡アプリケーションへの組み込みを想定しており、垂直参照や姿勢推定を必要とする用途に適しています。

主な特長

• 組み込みに適したコンパクトなフォームファクタ
• 校正済みIMUセンサ
• EKF（拡張カルマンフィルタ）による融合出力（姿勢・状態推定）
• 垂直参照ユニット（VRU）としての使用に適合
• ロボティクスや動作追跡向けに設計

用途

• ロボティクス
• 動作追跡
• バランスおよび安定性の計測
• 姿勢参照および垂直参照

仕様

• モデル: 3DM-CX5-AR
• タイプ: 安定化・バランスユニット／垂直参照ユニット（VRU）
• センサ: 校正済みIMU
• 出力: EKF（拡張カルマンフィルタ）融合出力（姿勢・状態推定）
• フォームファクタ: コンパクト、埋め込み可能