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- Hottinger Brüel & Kjær A/S
イナーシャ測定センター 3DM-GX5-AR
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詳細
概要
主な特長
用途
技術仕様
- 3DM-GX5-ARは、校正済みの3軸慣性センサーと適応型拡張カルマンフィルタ（EKF）を組み合わせて、姿勢および垂直参照出力を提供するIMU/VRUです。コンパクトな筐体により組込み用途での統合に適しています。
主な特長
- 姿勢・方位推定のためのIMU/VRU機能
- 校正済みの3軸加速度計およびジャイロセンサ、必要に応じて磁気センサ
- 適応型拡張カルマンフィルタ（EKF）により動的応答性と安定性を向上
- OEMおよび組込み用途に適したコンパクト設計
用途
- ロボティクス：姿勢制御、姿勢フィードバック、ナビゲーション
- アンテナ指向：精密な指向機構のための安定化参照
- モーショントラッキング：プラットフォーム安定化、センサフュージョン、動的トラッキング
技術仕様
- 製品タイプ：IMU / VRU
- モデル：3DM-GX5-AR
- ブランド：MicroStrain
- センサー：校正済み3軸慣性センサー（加速度計、ジャイロ、適用時は磁気センサ）
- 処理：適応型拡張カルマンフィルタ（EKF）
- 設計：組込みおよびOEM統合向けのコンパクトなフォームファクタ
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