多関節ロボット RTE 400 series

6 軸7 軸8 軸

溶接ロボットの開発と生産工場の計画における40年以上の経験が、幅広いシステムモジュールに現れています。メインモジュールはigmロボットシリーズRTE 400です。 igmロボットの代表的な利点 K6プログラミングティーチペンダントとオフラインティーチングシステムによる卓越したプログラミング技術。 最適な軸形状と手首軸への溶接トーチの取り付け（中空シャフト）により、広いワークゾーンとシーム位置への完璧な溶接アクセスを実現。 すべてのケーブルは、中空シャフトを使用したロボットアーム内に収納されています。 RTE 400モジュラーロボットシステムの特徴は、重量と剛性を最適化した非常にスリムなロボットアームです。2軸と4軸には異なる長さのものがあり、どのような用途にも適切な可動範囲を選択することができます。 非常にダイナミックでメンテナンスフリーのACサーボモーターと、高剛性鋳造アルミ製ジョイント構造の優れた特性により、すべての軸で高速回転と素早い加速が保証されます。モーターには保持ブレーキが装備されているため、ロボットの電源を切った後のキャリブレーションは不要です。駆動力はメンテナンスフリーのサイクロギアボックスによって伝達されます。このギヤボックスの使用により、迅速な位置決めと高精度の経路精度が可能になるだけでなく、使用部品点数、つまり交換部品点数を低く抑えることができます。 高精度のアーク溶接 このロボットはアーク溶接専用に設計されています。ユニークな特徴のひとつは、溶接に必要なすべての媒体がまず主軸を通り、次に中空シャフトを通って手首軸に導かれ、溶接トーチが2回転することです。