デジタルカメラ iCAM

産業用検出用測定

ロボットが常に正しい方向を見つけられるようにするために、非常に効果的でコンパクトなレーザーカメラが使用されています。これらのカメラは、異なる溶接シームタイプのトラッキング、検出されたギャップの識別と測定、およびボリューム変動のオンライン補正のために設計されています。 カメラの設計は同期レーザースキャン技術に基づいており、高速安定性、広いプログラム可能なワークスペース、深い視覚範囲、周囲の光や反射に対する堅牢性を備えています。また、高周波や磁界に影響されないため、過酷な環境下にある多くの産業プロセスに最適なデバイスです。 イグムのレーザーカメラ「iCAM」は、ロボットの手首軸に取り付けられています。溶接溝の位置や体積をオンラインで計測し、それに応じてロボットの動きや溶接パラメータを調整する。狭いワーク範囲での溶接を行う場合には、溶接プログラム中にカメラを自動的に退避させたり、再起動させたりすることができる。イグムが開発したこのレーザーカメラ「iCAM」は、ロボット制御に完全に統合されているのが大きな特徴です。イグムのティーチペンダントK6を使ってプログラミングを行うため、PCを追加する必要がありません。また、ロボットソフトウェアはヨーロッパやアジアの言語にも対応しているので、ユーザーにとっても便利です。ロギング機能により、ジョイントの全形状を表示し、ギャップやボリュームを表示することができます。測定フィールドのライブビューは、グレースケールの値画像で表示されます。