溶接用レーザー スキャナーヘッド iLS-C

イグムのレーザーセンサーiLS-Cは、エッジやギャップを探さなければならないアプリケーションに有効です。このセンサーは、実際のワークの位置と元の位置との間の偏差を検出するように設計されています。シフトは3Dモードだけでなくパラレルモードでも計算され、高さや幅の偏差を効果的に補正します。 従来の触覚センサーと比較して、サーチ速度が速く、1つのサーチパスで高さと横方向の位置を同時に検出できるため、非生産時間を大幅に短縮することができます。また、デザイン性の高いティーチペンダントを採用しているため、処理アルゴリズムに関する特別な知識がなくても簡単にプログラミングすることができます。 iLS-Cは、シートの厚さやアクセスのしやすさなどの理由で、触覚による検出ができない場合に適用されます。 iLS-C は、ロボットトーチでセンサを移動させることで、検出を開始します。常に全探索シーケンスが実行され、その後、画像が分析されます。これにより、ピークや異常値（ミラー効果）、寄生物体（スパッタ形成やデブリ）などの干渉を特定し、フィルタリングすることができます。探索するシームタイプは、探索シーケンスに割り当てる必要があります。センサーは、特定のロボットパラメーターに従って、検出されたポイントの絶対位置を計算し、そのデータをロボット制御システムに送信する。 イグムは、顧客のニーズや製品に合わせたロボット溶接のターンキーソリューションを提供している。 単品のコンポーネントは販売していない。