ロータリー位置センサ iLS-C

非接触式レーザーロボット工学用

igmレーザーセンサiLS-Cは、エッジやギャップを探す必要があるアプリケーションに便利です。このセンサーは、実際のワーク位置と元の位置のずれを検出するように設計されています。シフトは3Dモードと同様にパラレルで計算され、高さと幅の偏差を効果的に補正します。 従来の触覚センサーと比較して、このレーザーセンサーは高速サーチを使用し、1つのサーチパスで高さと横位置を同時に検出することにより、非生産時間を大幅に短縮します。優れたデザインのティーチペンダントは簡単なプログラミングをサポートし、処理アルゴリズムに関する特別な知識は必要ありません。 iLS-Cは通常、シートの厚みやアクセス性などの理由で触覚センサーが使用できない場合に使用されます。 検出は、ロボットトーチと共にセンサーをシーム上を移動させることで開始されます。常に全検索シーケンスが実行され、その後画像が分析されます。これにより、ピーク、異常値（ミラー効果）、寄生物（スパッタ形成や破片）などの干渉を識別し、フィルタリングすることができます。検索するシームタイプを検索シーケンスに割り当てる必要があります。センサは、ロボットパラメータに従って検出点の絶対位置を計算し、そのデータをロボット制御システムに送信します。