igmのコンパクトシステムは、制御ハードウェアおよびソフトウェアだけでなく、すべての機械的側面においてアーク溶接アプリケーション用に最適化されています。ワークピースとロボット周辺機器のこの組み合わせでは、ロボットが回転アームを旋回させるだけでワークステーションを変更できるため、システム全体がコンパクトに保たれます。
駆動は軸制御で、特殊なギアボックスとデジタルエンコーダを内蔵したACサーボモータによって行われます。ターニングフィクスチャーは、外部ロボット軸として使用するのに最適です。ワークの移動はロボット制御システムに完全に統合されており、溶接シーケンス中のワークの同期移動が可能です。プログラミングはティーチペンダントK6で簡単に行えます。手動および自動操作に必要なすべての制御コンポーネントがシステムに統合されています。
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