エッジAIPC NRU-52S series

組み込みNVIDIA® Jetson Xavier™ NXNVIDIA® Jetson Orin™ NX

製品概要
NVIDIA® Jetson Orin™ NX / Xavier™ NX 搭載のエッジAIコンピュータ。インテリジェントな映像解析に最適化されており、最大4ポートのIEEE 802.3bt PoE++ GbEによるカメラ給電、ファンレスの広温度動作、各種拡張オプション、過酷なエッジ環境向けのMIL-STD/鉄道規格認証を備えます。

製品のポイント

• NVIDIA® Jetson Orin™ NX または NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM 搭載（JetPack 同梱）
• ファンレス動作：-25°C～70°C（受動冷却；オプションでファンキットあり）
• 4x IEEE 802.3bt PoE++ GbE ポート（ねじロック付き、各ポート最大90W、802.3at/802.3af互換）
• フルサイズ mini-PCIe x2（NVMe/WiFi/GNSS/V2X/CAN 用）
• M.2 B-key (3042/3052) x1（4G/5G モジュール、デュアルSIM対応）
• ハードウェア設定可能な RS-232/422/485、絶縁 CAN 2.0、絶縁 DIO、GPS PPS 入力
• 8V～35V ワイドレンジ DC 入力（イグニッション電源制御対応）
• MIL-STD-810G および EN 50155 認証取得

システム（主要バリアント）
NRU-52S+ - J0N8 / J0N16: NVIDIA® Jetson Orin™ NX SOM（Ampere GPU、ARM Cortex CPU）、JetPack 5.1.1
NRU-52S - NX8 / NX16: NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM（Volta GPU、Carmel CPU）、JetPack 4.6.1

メモリ / ストレージ（SOM 単位）
NRU-52S+ (Orin NX)：8GB / 16GB LPDDR5 @ 3200 MHz（SOM 搭載）
NRU-52S (Xavier NX)：8GB / 16GB LPDDR4x @ 1600/1866 MHz（SOM 搭載）
eMMC：Orin NX：該当なし；Xavier NX：16GB eMMC 5.1（SOM 搭載）

パネル I/O インターフェース
Ethernet：ねじロック付き Gigabit ポート x4（合計帯域 1 Gbps を共有）
PoE：IEEE 802.3bt PoE++ Type 3/4 PSE（各ポート最大90W）。802.3at（PoE+）および 802.3af（PoE）互換。
映像：DisplayPort x1、3840x2160 @ 60Hz 対応
USB：USB 3.1 Gen1 ポート x2（合計 5 Gbps を M.2 B-key と共有）
シリアル：ハードウェア設定可能な RS-232/422/485 ポート x1
CAN Bus：絶縁 CAN 2.0 ポート x1
絶縁 DIO：GPS PPS 入力 x1、DI 絶縁 3ch、DO 絶縁 4ch
アース端子：筐体 ESD シールド用 M4 アース端子 x1

内部 I/O インターフェース
Mini PCI Express（Orin NX 時）：フルサイズ mPCIe（PCIe + USB2.0）x1（M.2 M 2242 NVMe 用アダプタ経由）およびフルサイズ mPCIe（PCIe + USB2.0）x1（GNSS/V2X/CAN 用）
Mini PCI Express（Xavier NX 時）：フルサイズ mPCIe（PCIe + USB2.0）x1（WiFi/NVMe 用）およびフルサイズ mPCIe（USB2.0）x1（GNSS/V2X/CAN 用）
M.2：3042/3052 M.2 B-key x1（USB 3.1 Gen1 + USB2.0）4G/5G モジュール用、デュアルSIM対応（前面アクセス 1、内部 1）

電源
DC 入力：8V～35V DC 入力用 3 ピン着脱式端子台 x1（イグニッション電源制御対応、V+ / GND / IGN）

機械仕様
寸法：173 mm (W) x 144 mm (D) x 60 mm (H)
重量：1.4 kg
取り付け：壁面取付ブラケット（オプション）

環境・認証
動作温度：受動冷却で -25°C ～ 70°C（15W TDP モード、50W PoE++ PS 時）；オプションのファンキット使用時も -25°C ～ 70°C（15W TDP モード、144W PoE++ PS 時）
保存温度：-40°C ～ 85°C
湿度：10% ～ 90%、結露なきこと
振動：動作時、MIL-STD-810G Method 514.7、Category 4
衝撃：動作時、MIL-STD-810G Method 516.7、Procedure I
EMC：CE / FCC Class A (EN 55032 & EN 55035)；EN 50121-3 (EN 50155:2017, Clause 13.4.8)

想定用途と性能に関する注意
NRU-52S シリーズはリアルタイム映像解析およびストリーミング向けに設計されています。Orin NX 仕様（NRU-52S+）は最大 18 ストリームの 1080p@30FPS のデコードと最大 100 TOPS の推論性能（参考：Jetson Orin NX 25W モード）を提供可能です。路側、線路脇、建設現場、農業、粉塵の多い工場などの過酷な環境や、イグニッション制御と広範囲 DC 入力を必要とする車載/モバイル用途に適しています。

技術仕様

• プロセッサーオプション：NVIDIA® Jetson Orin™ NX SOM（Orin NX）または NVIDIA® Jetson Xavier™ NX SOM（Xavier NX）
• メモリ：8GB / 16GB（Orin NX は LPDDR5；Xavier NX は LPDDR4x）
• 同梱 JetPack：Orin NX = JetPack 5.1.1；Xavier NX = JetPack 4.6.1
• ネットワーク：ねじロック付き 4x Gigabit Ethernet；4x PoE++ ポート（IEEE 802.3bt）
• ストレージ拡張：NVMe / WiFi / GNSS / V2X / CAN 用 mPCIe スロット；4G/5G 用 M.2 B-key
• IO：2x USB 3.1 Gen1、1x DP (4K@60)、1x RS-232/422/485、1x 絶縁 CAN、絶縁 DIO
• 電源入力：8V–35V DC（イグニッション制御）
• 動作温度：-25°C ～ 70°C（ファンレス、条件に注意）
• 認証：MIL-STD-810G、EN 50155、CE/FCC Class A
• 寸法 / 重量：173 x 144 x 60 mm / 1.4 kg