クローラー式検査ロボット MOLIRIS

車輪付きモジュール式熱画像

概要
MOLIRISは、産業施設、インフラ、複雑な設備での継続的な環境および安全監視を目的とした自律型ロボットプラットフォームです。サーマル検査、多成分ガス検知、自律巡回を実施し、早期の火災・漏洩検知およびリスク管理のための客観的かつトレース可能なデータを提供します。

主な機能

• 固定センサ点を超えた全域の環境監視
• ロボットを展開して画像、熱データ、ガス値を取得する自動現地確認
• 統合センサによるプレファイア段階の熱異常やガス漏れの早期検知
• 時刻付きで再現可能なデータ収集を伴う24/7連続稼働
• 危険域での人員暴露を低減する遠隔点検

従来手法の課題（MOLIRISが解決）

• 間欠的な点検では資産の継続的状態が把握できない
• 固定センサに限定されたカバレッジでは死角が生じる
• 現地での確認に人手が必要で、対応が遅れる
• 点検時に人員が危険環境へさらされる
• 主に受動的な運用では予防が困難

ソリューションの説明
MOLIRISは、インフラ改修を必要とせず予定された自律巡回およびイベント駆動の展開を実行します。赤外線サーマルカメラとマルチガスセンサを統合し、環境、熱、化学の異常を検出、サーマル画像や動画を監視システムへ送信して即時評価と履歴解析を可能にします。

火災予防のためのサーモグラフィ
赤外線サーモグラフィは、故障に至る前のホットスポットや温度トレンドを検出します。典型的な検出対象は、電気接続不良、配電盤の過負荷、モータの過熱、太陽光発電系の隠れたホットスポットなどです。頻繁なサーモチェックにより傾向分析と早期対処が可能になります。

ガス検知
MOLIRISはマルチパラメータガスセンサによる継続的なガス監視をサポートし、下方爆発限界（LEL）に達する前の漏洩や蓄積を識別します。継続的なガスデータは火災予防と化学リスク管理の両方に寄与します。

監視ガスパラメータ

• 酸素 (O2)
• 可燃性ガス (LEL)
• 一酸化炭素 (CO)
• 硫化水素 (H2S)
• 揮発性有機化合物 (VOC) または特定ターゲットガス

動作モードと機能

• 資産や重要エリアを継続監視するための事前定義ルートに沿った定期自律巡回
• イベントやアラーム発生時に展開して測定、画像、動画を収集する現地確認
• 完全なトレーサビリティとタイムスタンプを伴う継続的データ記録
• 監視・制御システムとの統合によるアラートと運用フローの連携
• 視覚および熱検査により迅速な異常評価を支援

導入シナリオとロボットのバリアント
MOLIRISは多数の自律プラットフォームで提供され、コンパクトな屋内/屋外ユニットから複雑地形向けの車輪型、履帯型、重装型まで対応します。導入例：産業プラント、物流ハブ、インフラ、継続的監視が必要な重要施設。

HSE担当者と経営層への利点

• 定期点検に比べたリスク状況の継続的可視化
• 火災・化学リスク評価を支援する客観的な履歴データ
• 人員の曝露低減とより安全な点検手順
• 監査やコンプライアンスのためのトレース可能なログ、画像、測定値
• 早期異常検知による稼働停止リスクの低減と運用継続性の向上

仕様 / 技術的特徴

• プラットフォーム名：MOLIRIS
• 動作：スケジュールされた自律巡回、イベント/アラーム駆動の展開、手動配置
• 連続運用：24/7監視と再現可能な時刻付きデータ収集
• センサー：赤外線サーマルイメージングおよびモジュラーなマルチパラメータガス検知（O2、LEL、CO、H2S、VOCsをカバー）
• 対応センサーモジュール：モジュラー型マルチガス検知器（例：Ventis Pro 5クラスの統合が可能）
• データ出力：サーマル画像、可視映像、ガス濃度値、タイムスタンプおよび追跡可能なログ
• 統合：データ、画像、アラートを監視/制御センターへ送信
• 展開環境：屋内、屋外、複雑地形（車輪・履帯・小型・重装型のバリアント）
• 主な用途：継続的な火災予防、サーマル点検、ガス漏れ検知、環境監視、予知保全支援