移動式遠隔監視用ロボット MOLIRIS

自律型倉庫用工業用地

概要
MOLIRISは、屋内外の産業環境における連続巡回、異常検知、現地での事象確認を提供するプロフェッショナル向け自律ローバープラットフォームです。専用インフラを必要とせず稼働でき、持続的な現場プレゼンスと客観的な状況データで警備チームを支援します。

自律巡回とナビゲーション
統合センサーと高度な認識・運動アルゴリズムを用いて、継続的な監視、異常検知、事象確認を実行します。MOLIRISは新規サイトや既存サイトへ迅速に展開でき、複雑な環境内で安全かつ信頼性の高い移動を実現します。

主な機能

• ウェイポイントと巡回ルートの定義。
• 構造物付近や構造参照がない開放空間を含む複雑な屋内外環境での移動。
• 計画軌道に沿った自動障害物検知と回避。
• 機密または立入禁止エリアへのアクセスを制限する仮想壁の設定。
• 異常音響イベント（例：発砲、ガラス破損、叫び声）の検知。
• 事象・異常・注目ポイントに関する画像取得と目的別データ収集。
• イベントや運用状況に応じたロボットおよびセンサー動作の自動化。
• バッテリー低下時などにMOLIRIS充電ステーションへ自律的に帰還・ドッキング。
• 運用要件に合わせたカスタムアクションや動作の設定。

運用モードとイベント対応

• 定時・定路線で実行される自律巡回のスケジュール運用。
• 屋内外の混合エリア間の移動と広域ナビゲーション。
• イベントまたはアラームに基づく現場確認の自動または手動派遣。
• 可視・熱映像のリアルタイム解析による侵入・異常検知（低視程下も含む）。
• POIでの設定ビューを呼び出すオプションのPTZカメラ自動制御。
• ロボット周辺の人物と遠隔オペレーターがやり取りできる双方向音声通信。
• データ、画像、動画のローカル記録およびイベント・アラームのリアルタイム送信による指令室連携。
• 継続的で追跡可能な物理的プレゼンスによる抑止効果。
• 大雨やバッテリー低下時のミッション中断・帰還など運用条件への自動対応。
• 不正移動や持ち出しを検知するオプションの防盗保護。
• 巡回のトレーサビリティとデジタル記録：タイムスタンプ、ルート、事象、画像、動画など。

対象用途

• 産業・製造施設
• 物流拠点・倉庫
• 重要インフラ・エネルギー施設
• 広域屋外エリア（周辺、空港、港湾）
• 警備事業者およびシステムインテグレーター

ソリューション成熟度と統合

• MOLIRISは屋内外の実環境で検証された運用技術として提供されます。
• 現地での性能評価のためにデモ、パイロットプロジェクト、運用試験が利用可能です。
• 主要な指令室ソフトウェアプラットフォームとの統合をサポートし、他の監視プラットフォームへの拡張が可能です。
• 通信とデータ保護はZero Trust原則に基づき設計されており、仮想化されたメッシュネットワークとエンドツーエンド暗号化を使用し、ハードウェア/ファームウェアレベルでのアクセス制御が実装されています。

提供されるロボットクラス

• 屋内環境向けのコンパクトな車輪式ロボット（ショッピングセンター、オフィス、倉庫、公共施設）。
• 屋外の周辺巡回向けの中型クローラーロボット（産業・物流サイト）。
• 広大な外周の長距離監視向けの大型ロボット（空港、港湾、重要インフラ）。

技術的特徴 / 仕様

• プラットフォーム名：MOLIRIS（自律ローバーファミリー）。
• マルチセンサー認識：マルチプレーンLiDAR、GNSS、可視・熱カメラ。
• ナビゲーション：複雑な屋内/屋外環境での安全かつ信頼性の高い移動を実現する高度な認識・運動アルゴリズム。
• 運用モード：スケジュール巡回、アラーム対応、混在エリア横断の自律ナビゲーション。
• 障害物処理：自動検知と回避。
• ペリメータおよびポリシー制御：仮想壁と許可エリアの施行。
• 音響検知：異常音響イベントの検出（発砲、ガラス破損、叫び声）。
• 画像/録画：現地での写真・短尺動画取得およびライブ映像による遠隔確認。
• PTZ制御：POIでの設定ビュー自動呼び出し（オプション）。
• オーディオ：ロボットと指令室オペレーター間の双方向音声通信。
• 充電：専用MOLIRIS充電ステーションへの自律ドッキング。
• フリート運用：複数ロボットの協調配備による広域カバー。
• セキュリティ：Zero Trust通信アーキテクチャ、仮想化メッシュネットワーク、エンドツーエンド暗号化、ハード/ファームウェア保護。
• 導入状況：運用環境での検証済みソリューション；デモやパイロットプロジェクトを利用可能。