多関節ロボット DCR series

協働6 軸組み立て用

概要
INFRANORはDCRシリーズの産業用ロボットとコボットで自動化ソリューションを強化します。これらの6軸ロボットは、機械のロード、組立、搬送など幅広い用途に対して柔軟で安全、かつ統合しやすい自動化を提供します。コンパクト設計により小規模な作業場でも導入可能で、産業サイクルに対応します。

利点

• 生産性の向上とプロセス最適化
• 一貫した高精度性能と運用の柔軟性
• 導入が容易で迅速な設置
• 最適化されたプログラミング — CNC経由で自動的にロボットをプログラム
• 統合センサーによる安全で信頼性の高い稼働
• 稼働時間の増加
• 短期間での投資回収

モデル比較（表）
モデル: DCR-700-3-6 | DCR-1000-5-6 | DCR-1100-8-6 | DCR-1300-10-6 | DCR-1000-15-6 | DCR-1700-20-6
重量 (Kg): 16 | 24 | 30 | 38 | 32 | 65
ペイロード (Kg): 3 | 5 | 8 | 10 | 15 | 20
リーチ (mm): 700 | 1000 | 1100 | 1300 | 1000 | 1700
自由度: 6（全モデル）
繰り返し位置決め精度: ±0.02 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05
保護等級: IP54（全モデル）
センサー: 6軸トルクセンサー（全モデル）
I/O: 2入力、2出力（全モデル）
エンドアクチュエータ速度: <2 m/s（全モデル）
フィールドバス: EtherCAT（全モデル）
電圧: 48 V DC（全モデル）
設置: 床置き、逆さ設置、片持ち（全モデル）

軸／関節の作動範囲と最大速度（モデル別）
関節1 作動範囲: ±180° — 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (DCR-1000-5-6), ±125°/s (DCR-1100-8-6), ±125°/s (DCR-1300-10-6), ±125°/s (DCR-1000-15-6), ±125°/s (DCR-1700-20-6)
関節2 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6), ±125°/s (その他の全モデル)
関節3 最大速度: ±180°/s (DCR-700-3-6 および DCR-1000-5-6), ±125°/s (他のモデル)
関節4 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6 および DCR-1000-5-6), ±180°/s (DCR-1100-8-6 および DCR-1300-10-6), ±200°/s (DCR-1000-15-6), ±180°/s (DCR-1700-20-6)
関節5 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6、DCR-1000-5-6、DCR-1000-15-6), ±180°/s (その他)
関節6 最大速度: ±200°/s (DCR-700-3-6、DCR-1000-5-6、DCR-1000-15-6), ±180°/s (その他)

技術仕様

• シリーズ名: DCR series (モデル: DCR-700-3-6; DCR-1000-5-6; DCR-1100-8-6; DCR-1300-10-6; DCR-1000-15-6; DCR-1700-20-6)
• ペイロード範囲: モデルにより 3 kg から 20 kg
• リーチ範囲: モデルにより 700 mm から 1700 mm
• 重量: モデルにより 16 kg から 65 kg
• 自由度: 6
• 繰り返し位置決め精度: モデルにより ±0.02 mm から ±0.05 mm
• 保護: IP54
• センサー: 6軸トルクセンサー
• I/O: 2入力、2出力
• エンドアクチュエータ速度: 2 m/s 未満
• フィールドバス: EtherCAT
• 電源電圧: 48 V DC
• 設置オプション: 床置き、逆さ設置、片持ち
• 関節の作動範囲: ±180°（全関節）
• 関節の最大速度: モデル依存（選択された関節で最大 ±200°/s の場合あり）