DCサーボドライブ i206A

PWMデジタルCANopen

i206a カスタム外骨格サーボドライブ - 外骨格の関節やウェアラブルロボットにもフィットするテーラード形状を実現 - 組み込みIMU（ジャイロ＋加速度計＋コンパス）MEMS動作追従装置 - セーフトルクオフ（STO） SIL 3 - ロープロファイルデザイン（32.7mm） - アブソリュートBISS-Cとインクリメンタルデュアルエンコーダ機能 i206a カスタムサーボドライブ ハイライト ウェアラブルロボットや外骨格のアプリケーションの多くでは、正確な動作追跡が成功の鍵になる。IMUとジャイロ、加速度計、コンパスのトラッキングシステムをサーボドライブ設計に統合し、SIL 3認証を取得したSTOを搭載することが、i206Aの設計の要件でした。また、待機時の消費電力が低く、クラス最高の効率を実現することも、i206Aサーボドライブソリューションの必須要件でした。 i206Aサーボドライブは、お客様の外骨格をより薄く、より嵩張らないものにするために、市販のEverest Coreプラグインモジュールに基づいてエクストラフラットプロファイルに設計されています。 インジニアのEverest CoreおよびEverest Netプラガブルモジュールは、迅速な市場投入、優れた性能、高速通信プロトコルを必要とするアプリケーションに最適なソリューションです：SPI、CANopen、またはEtherCAT。