ピックアンドプレースロボット KASTOpick bar

多関節ハンドリング積み重ね用

KASTOpickバーは、保管カセットから棒材を完全に自動化し、無人で取り出し、操作することができます。これにより、後続の加工機への装填や、ストラップ用に最適化された荷物の形成が可能になります。この分離システムは、磁気ブランク材や黒色材を保管する既存のシステムだけでなく、新しい保管ソリューションにも接続できます。バー重量は500 kgまでが標準ですが、ご要望によりそれ以上のバー重量も可能です。鉄鋼業または鉄鋼加工における完全なプロセス自動化のために、KASTOpick バーは保管システムとソーまたはストラッピングユニット間のリンクとして機能します。 KASTOpick バー・グリッパー・システムの多用途性により、平板、四角形、六角形、丸形材、丸管、ラベリングされていないプロファイル管など、幅広いプロファイルを分離することができます。ロボットシステムは、ERPシステムや上流または下流の機械と通信することで、安全な取り出しと搬送に必要なすべての情報を取得します。棒材の積み重ねパターンは、材料の寸法と注文量に基づいて自動的に最適化されます。 搬出プロセス 除去プロセスは、カセット上を移動する3Dセンサー測定ヘッドによるスキャンから始まります。得られた3D点群はKASTOが開発したアルゴリズムで処理されます。3D画像内の各バーと各ロボットについて、把持可能なすべてのポイントが分析されます。同時に、システムは他のシステムコンポーネントとの衝突をチェックする。 棒とロボットの両方について衝突のない把持点が見つかった場合、ロボットは計画された動きを予測します。