ブラシレスモータ制御装置 VIPER

ブラシレスマイクロパス三相

概要
VIPER Motor Control は Kendrion 3T による高性能で完全にカスタマイズ可能なモータ制御プラットフォームで、バッテリー駆動および油圧用途向けに設計されています。高い動的負荷や過酷な環境下でも信頼性が高く、精密で効率的なモータ制御を提供し、モバイル機械、電動工具、油圧ポンプシステムなどの重要機器をサポートします。

主な利点

• センサレス制御（Field Oriented Control）によりシステムの複雑性を低減し、信頼性を向上します。
• 高性能かつ高効率（最大98％）を実現します。
• 完全にカスタマイズ可能で、設計、スペース制約、性能要件に合わせて対応可能です。
• IP54 保護とポッティングにより、過酷な環境での耐久性を強化します。

典型的な用途

• モバイルのバッテリー駆動工具・機器（12–48 V システムに最適化）。
• 油圧ポンプ制御：高圧起動および可変負荷での運転。
• 農業・林業機械、建設機械などの動的負荷や過酷環境で稼働するバッテリー駆動機械。

プラットフォーム機能と統合
VIPER は堅牢なプロセッサ、インテリジェントな FET ドライバ、離散パワーステージを備えたスケーラブルなモータ制御コンセプトです。センサ、エンコーダ、UART（RS232）、CAN バス、EEPROM、追加のデジタル/アナログ I/O など幅広い統合をサポートします。データロギング、故障監視、デバイス設定の保存、ソフトウェア更新有効化など、顧客固有の機能で拡張可能です。制御アルゴリズム開発のために Matlab/Simulink の完全モデルが提供されています。

実運用での利点
VIPER はセンサレス制御によりシステムの複雑性と故障リスクを低減し、優れた起動性能と短時間の電力ブーストを可能にします。特定のバッテリー駆動アプリケーションでは動作時間が最大約50％向上する例があります。完全にポッティングされた IP54 ハードウェアは水、塵、振動に対する堅牢性を確保します。

主な VIPER 機能

• 出力電力：最大 1 kW（スケーラブル）
• 相電流：-68 A ～ 68 A
• 供給電圧範囲：8 ～ 80 V
• 効率：最大 98％（例：800 W 時）
• 対応モータ：BLDC、PMSM、IPM、ステッピング（マイクロステップ）
• 3 相センサレス正弦波制御（Field Oriented Control ベース）
• 保護された出力および EMC 対応のエッジスイッチング設定
• 顧客固有機能向けの柔軟なプラットフォーム
• ファームウェア更新用ブートローダ、設定・ロギング用 PC ツールで拡張可能
• アルゴリズム開発用の完全な Matlab/Simulink モデルを提供

VIPER が得意とする領域

• 稼働時間延長と高い動的性能が求められるバッテリー駆動の移動機械や電動工具。
• 可変負荷や高い起動要求がある油圧システム。
• 振動や厳しい環境耐性が必要な屋外用途（林業、農業など）。

技術仕様

• 出力電力：最大 1 kW（基本版、スケーラブル）
• 相電流範囲：-68 A ～ 68 A
• 供給電圧：8 V ～ 80 V（12–48 V を最適化例として）
• 最大/システム効率：最大 98％（約800 W 測定）
• 制御：センサレス Field Oriented Control（3 相正弦波制御）
• 対応モータ種類：BLDC、PMSM、IPM、ステッピング（マイクロステップ）
• 保護：完全ポッティング済みハードウェア、IP54
• 拡張性：ファームウェア更新用ブートローダ、設定・ロギング用 PC ツール
• 開発支援：完全な Matlab/Simulink モデルを提供