概要D51EXi-24 / D51PXi-24 は、工場出荷時に3D GNSSマシンコントロールシステム(intelligent Machine Control、iMC)が装着された Komatsu のクローラブルドーザです。工場装着の構成品にはキャブ上部のGNSSアンテナ、改良型慣性計測ユニット(IMU+)、およびストローク検知式油圧シリンダが含まれ、これらが一体となって堅牢で高精度なセンサーパッケージを形成し、ブレード装着のアンテナやケーブルの使用を不要にします。
主要な機能- 工場装着の3D GNSSマシンコントロール(iMC)により、荒取りから仕上げまで自動で整地。
- 必要時に高いけん引力を発揮し、整地や精密作業での燃料効率に優れるハイドロスタティック駆動。
- 用途に応じて選べる運転モード:クイックシフトまたは可変速度。
キャビンと作業者の快適性六角形のキャビン設計と大きなすりガラス窓により視界が広く、自動式の高容量エアコンがキャビンを加圧して粉じんの侵入を抑えます。遮音内装により騒音を低減。iMCのタッチスクリーンは工場装着で高い位置に取り付けられ、視角調整が可能です。
安全性スーパースラントのノーズと前方配置のキャビンにより、ブレードやリッパー、周辺の障害物が見やすくなっています。統合ROPS/FOPS構造が操作者の保護を高め、操作者をブレードに近づけて制御性を向上させます。
保守・整備性適切に配置されたサービスドアにより日常点検箇所に地上から容易にアクセスできます。ラジエータは機体後部に位置し、燃料フィルタやオイルフィルタはエンジン室前方から簡単にアクセス可能です。遠隔グリス給脂ポイントによりCフレームのピボットや角度シリンダの軸受けの潤滑が容易です。
環境とエンジンKomatsuのEU Stage V準拠エンジンを搭載し、極めて低い排出、優れた性能、環境負荷の低減により運用コスト削減に寄与します。
KOMTRAX と保守プログラムKOMTRAXの無線監視により機械の稼働状況や性能を遠隔で追跡可能。Komatsu CAREは工場出荷時の保守プログラムとして提供され、正規部品による定期整備を訓練を受けた技術者が実施します。
用途- 建設現場や採石場での重土工および精密な整地作業。
- 統合GNSS誘導と自動ブレード制御が必要な作業。
仕様 / 技術データ- 型式: D51EXi/PXi-24
- エンジン出力: 99 kW / 133 HP
- ブレード容量: 2.7 - 3.35 m³
- ブレード寸法: 3.35 × 1.12 m (INPAT)
- 運転質量: 13.8 - 14.26 t
- 工場装着の3D GNSSマシンコントロール(iMC)、キャブ上GNSSアンテナ、IMU+、ストローク検知シリンダ
- ハイドロスタティック駆動、クイックシフトまたは可変速度モード選択可
- Komatsu EU Stage V 対応エンジン
- テレマティクス: KOMTRAX; 保守プログラム: Komatsu CARE