概要D61EXi-24 / D61PXi-24 は、工場装着の3D GNSSマシンコントロール(iMC)システムを搭載して出荷されます。通常ブレードに取り付けられる追加機器は、キャブ上部のGNSSアンテナ、改良型慣性計測装置(IMU+)、およびストローク検出式油圧シリンダに置き換えられます。これらの統合センサーパッケージは高精度の位置データを提供し、ブレードへのアンテナやケーブルの毎日の取付・取外しを不要にします。
Intelligent Machine Controlキャブ上部アンテナ、IMU+、ストローク検出式シリンダを備えた工場装着の3D GNSS iMCにより、概略掘削から仕上げの均しまで自動化されたドーザ作業が可能です。標準のタッチスクリーン制御ユニットはキャブ内の高い位置に取り付けられ、視角調整が可能で操作性に優れています。
性能と駆動油圧式(ハイドロスタティック)駆動系は、必要に応じて高いけん引力を発揮し、整地や精密作業で燃料効率の良い運転を実現します。操作モードは「Quick-Shift」と「Variable Speed」の2つを選択でき、用途に応じて機械の応答を調整できます。
キャビンと快適性六角形キャビン設計と大きな着色ガラスによりパノラマ視界を確保します。大容量の全自動空調はキャビンを加圧し、粉じんの侵入を低減します。吸音内張りにより車内騒音が低減され、作業環境が向上します。
安全性大型のスラントノーズと前方寄せのキャビンによりブレード、リッパーおよび近接障害物の視認性が向上します。ROPS/FOPS を統合したキャブ配置により操作者がブレードに近い位置で作業でき、視界および安全性が改善されます。
環境Komatsu EU Stage V エンジンは超低排出を実現し、信頼性の高い性能と環境影響の低減に貢献します。運用コストの抑制にも寄与します。
保守・整備整備用ドアは良好な位置に配置され、地上から日常点検箇所へ安全にアクセスできます。ラジエーターは機体後部、燃料・オイルフィルタはエンジン室前方からアクセス可能で点検・交換が容易です。リモートグリス注入ポイントによりCフレームヒンジや角度シリンダのベアリングの給脂が簡素化されます。
KOMTRAX と Komatsu CAREKOMTRAX は機械の位置、稼働状況や性能を無線でモニタリングする Komatsu のシステムです。Komatsu CARE は新車に付帯する工場基準の保守プログラムで、Komatsu 認定技術者による純正部品での点検整備が含まれます。
主な仕様- 型式: D61EXi/PXi-24
- 工場装着 3D GNSS マシンコントロール(iMC)
- キャブ上部 GNSS アンテナ、IMU+、ストローク検出式油圧シリンダ
- ハイドロスタティック駆動、選択可能な動作モード:Quick-Shift / Variable Speed
- エンジン:Komatsu EU Stage V
- 定格出力:126 kW(169 HP)
- ブレード容量:3.4–3.8 m³
- ブレード寸法(PAT):3.86 × 1.16 m
- 運転質量:18.6–19.6 t
- キャブ:六角形設計、大型着色ガラス、全自動空調
- 保守性:後部ラジエーター、前方からアクセス可能なフィルタ、リモートグリス注入ポイント