KMR QUANTECはKUKAの移動型産業用ロボットシステムです。これは造船、航空機製造、あるいは風力発電設備の建設において、KUKAロボットを必要とされる場所に運びます。非常に大きな部品でもこれで問題なく加工できます。
KMR QUANTECではKUKAロボット、移動型プラットフォームおよびその他の産業用コンポーネントが一つの複雑な移動型ロボットシステムにまとめられます。
変更可能なコンポーネントにより、それぞれの要求にぴったりと合わせた個別ソリューションを提供します。取り付けられるロボットの数と位置、プラットフォームのサイズと可搬重量ならびにツールが変更可能です。
移動型ロボットユニットKMR QUANTECは移動型プラットフォームKUKA omniMove、KR QUANTECシリーズのKUKAロボットおよびソフトウェアとコントローラで構成されています。床のマークのない状態で、衝突の危険なく空間内を自律的に操縦できるようにするのは、考え抜かれたナビゲーションシステムであるKUKAナビゲーションソリューションです。
メカナムホイールによる無制限の可動性
特殊なKUKA omniMove駆動技術により、KMR QUANTECは全方向に操縦できます。各ホイールは樽型の個別ローラーで構成されています。これらは地面と接触のない固定リム2個に挟まれています。どのホイールも他のホイールから独立して動かすことが可能です。つまり、KMR QUANTECは横にも対角にも、また、円を描くようにも動くことができるということです。そのため、非常に狭い空間でも安全かつ正確に移動できます。