約3年前、LASITは自動車産業向けの部品を製造するスウェーデンの会社と接触しました。同社は、ディファレンシャルボックスにDataMatrixコードをレーザーでマーキングする必要があり、レーザーマーカーをロボットセルに組み込んでいました。
そこで私たちは、ロボットとの統合を想定して設計された20Wの光ファイバーレーザー、YZ軸を搭載したカスタマイズレーザーマーカー「Tower Shuttle」を設計・製作しました。
TowerShuttleの最大の強みは、電動スライドに部品を載せたり降ろしたりするロボットとのインターフェースで、テンプレートをY方向に移動させてキャビン内に導き、機械本体へのトラブルや破損を防ぐことにあります。
ロボットアームがディファレンシャルボックスを対応するテンプレート上に配置すると、外付けの部品存在センサーがそれを検知し、エンコーダー内蔵のモーター駆動システムによってスライドが極めて正確に動く。この時点で、マーキングサイクルを開始することができる。
機内にはマーキングヘッドの横にカメラが設置されており、デフボックスをフレーミングして位置を確認した上でレーザーマーキングを開始します。
プロセスの最後には、同じカメラでDataMatrixの品質をチェックし、コンポーネントはキャビンから出てきてロボットにピックアップされ、次のセルステーションに挿入されます。
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