ff-axis モジュール式エンコーダは、IEC 61508 / EN IEC 62061 に準拠した SIL2 安全度水準と、UNI EN ISO 13849-1 (カテゴリ 3) に準拠した PLd 性能水準が要求される機能安全システムに組み込むことができるように設計されています。
エンコーダは冗長的に動作し、完全に独立した 2 つの読み取りシステムを備えています。独立した電源回路とインターフェース回路を備えた2つのPCB読み取りヘッドが、1つのMRA磁気リングの上に適切に取り付けられています。このエンコーダは、ハードウェアフォールトトレランスHFT 1を達成しています。
冗長構造にもかかわらず、エンコーダはコンパクトで軽量です。リングは最大25mm(0.984インチ)のスルーボアで超フラットです(リングの外径は34mm / 1.338インチ)。ロボット、ロボット・ジョイント、中空シャフト・モーター(ダイレクト・ドライブ・トルク・モーターなど)、ブラシレス・モーター、サーボモーター、OEM機器など、最新の設計トレンドに従って、高性能でスペースが重要なアプリケーションに簡単に組み込めるよう、サイズと重量を縮小しました。もちろん、作業者の安全を守るために高い機能安全レベルが要求される用途、特に産業用協働ロボットなど、人間と機械の相互作用システムに最適です。リングは軸方向に磁化され、シャフト直径は最大25 mmです。
SMARは、BiSSおよびSPIシリアル・インターフェースを備えたアブソリュート・バージョンで提供されます。分解能はシングルターンが15~19ビット、マルチターンが16ビット(65,536回転)です。
動作温度範囲は-25°C +85°C (-13°F +185°F) で、ご要望により-25°C +110°C (-13°F +230°F) も可能です。
詳細: https://www.lika.it/eng/products/rotary-encoders/bearingless-kit-encoders
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