回転キャスター MoboDrive AC

ベースプレート全輪

アクティブキャスターは、AMR/AGVの旋回車輪の代替として使用され、より優れた制御性と従動車輪のトルク要件を低減します。これは、長いボディと狭いホイールベースを持つ差動駆動AGV/AMRのような、異形移動ロボットでより顕著になります。 高度に統合されたコンパクト設計 モーター制御エレクトロニクス内蔵 フィールドバス通信オプションCAN、EtherCAT、ProfiNET 最大操舵トルク250Nm 最大ラジアル荷重1.500kg 制御と安全監視のための統合された多重冗長エンコーダシステム 柔軟なホイール選択 追加ホイールエンコーダの可能性