スカラロボット SCARA

4軸移動用ピックアンドプレース

概要 SCARAハンドリングアーム NEODITECH は、オペレーターを支援し最大100kgの荷重を高い繰返し精度と精密さで搬送するために設計された産業用エルゴノミックマニピュレータです。滑らかな運動特性により、機械内部を含む狭小スペースでのピック＆プレース動作が可能です。アームは重心外での把持に対応し、高い統合性で工程改善と作業負荷の低減を実現します。

主な利点と特徴

• SCARA PARTS と SCARA TITAN の構成により、軽量精密なハンドリングから重負荷用途までカバーするレンジ。
• 繰返し精度が高く、繊細で反復的な作業に適した滑らかな動作。
• 電動モバイルベースへの搭載により複数作業場間の迅速な移動が可能。
• オプションのブレーキで荷重を空間で固定し安全性を確保。

用途

• 前面把持によるピック＆プレース
• 狭所や閉鎖空間での取り扱い（機械内部への挿入が可能）
• 安定性を必要とする繊細な部品の取り付け・組立
• 重心外把持による非対称部品の取扱い

統合性と適応性 永久固定不要で複数のステーションでのモバイル使用に適し、ロック用ブレーキをオプション提供。NEODITECH は手動／空圧クランプ、マグネット、吸着パッド、特注グリッパーなどのカスタムエンドエフェクタを提供し、工程へのシームレスな統合を支援します。

記載のSCARAバリアント

• SCARA PARTS — 軽量で精密なハンドリング向け（概ね最大50kg）。
• SCARA TITAN — 最も重い部品向けに設計（概ね最大100kg）。

移動性とストローク モバイルベース搭載が可能：典型的な作業半径は最大2 m、垂直ストロークは最大1.20 m。電動モバイルベースオプションによりステーション間を自律移動し、どこでも滑らかな取り扱いを提供します。

付属品とツーリング

• 迅速で信頼性ある把持のための手動／空圧クランプ
• 鋼製部品向けのマグネット
• 壊れやすい部品や大面積向けの吸着パッド
• 特注グリッパーおよび専用設計サポートによるカスタムツーリング

オペレーターと工程への利点 作業場の人間工学を改善し筋骨格系障害のリスクを低減しつつ、生産性と取り扱い品質を維持します。モバイルアーム1台で複数ステーションを兼務し、床面積と資源を最適化できます。

技術仕様

• 最大取扱能力：最大100 kg（SCARA TITAN）
• 軽量／精密バリアント能力：概ね50 kg（SCARA PARTS）
• 作業半径：最大2 m（目安）
• 垂直ストローク：最大1.20 m（目安）
• 電動モバイルベースオプション：ステーション間の自律移動
• オプションのブレーキ：荷重を固定して不要な動きを防止
• 把持モード：前面把持、重心外把持（非対称部品）
• 利用可能なエンドエフェクタ：手動クランプ、空圧クランプ、マグネット、吸着パッド、特注グリッパー
• 機械内部を含む狭小空間への統合を想定して設計