電動マニピュレーターアーム

把持具付き作業場所用運搬管理用

概要
NEODITECHのPicking Cobotは、電動パレットトラックに搭載された自律型多関節マニピュレータで、ピッキングや物流の現場で作業者を支援するために設計されています。ラックへの正面挿入、桟下での深い把持、床置きや高所での取り扱いを可能にし、作業負荷を軽減し現場の柔軟性を高めます。

主な利点

• 人間工学と筋骨格系障害の予防：荷重を補償して作業者の疲労と負荷を大幅に低減します。
• 可搬性と自律性：着脱式バッテリーパックを備え、作業ステーション間の自由な移動が可能です。
• 適応性：多くの電動パレットトラックに対応し、通路や作業セル間の移動が容易です。
• 精度と滑らかな操作性：中〜重荷重でも操作性と動作の滑らかさを維持する運動学設計。

能力
構造バリエーションとして中荷重向け（約50 kg）と強化構造で最大100 kgまで対応するモデルを用意。パネルやフロントガラス、ラックや棚下に保管された工業部品などを滑らかに取り扱う用途に適しています。

電源と自律性
着脱式バッテリーパックを採用。稼働時間は用途と構成により変動（時間ベースの目安：約6〜24時間）。また操作サイクルで表現することもでき（例：約1,000サイクル＝垂直移動2回＋把持15秒）、急速充電や標準充電の戦略に対応します。

搭載と人間工学
電動パレットトラックに搭載され、直感的な正面グリップと複雑・不整形荷重向けの偏心グリップソリューションを備えています。垂直ストロークは約1.40 mで、狭い通路にも適したコンパクト設計です。

交換可能なエンドエフェクタ

• 吸着カップ式リフティングビーム：平坦で硬く非多孔質な表面向け。
• 圧縮フォーム式真空ボックス：不整形または変形しやすい表面向け。
• 機械式クランプやフック：特殊形状や不規則なフォーマット（ドラム、袋、吊り下げポイントのある荷重）向け。

カスタマイズと統合
NEODITECHは専用ツールの設計・製作と技術支援を提供し、製品形状や工程制約に合わせたエンドエフェクタとインタフェースを適合させます。

製造と品質
フランスで設計・製造され、産業向けピッキングと物流の最適化を目的としています。

用途
物流、eコマースのピッキング、建材流通、家電・家具の取扱い、作業者の安全性と可搬性が求められるその他の産業用ハンドリングシーンに適用されます。

技術仕様

• 製品名 / シリーズ：Picking Cobot
• タイプ：電動パレットトラック搭載の自律多関節マニピュレータ
• 最大把持能力：構成により最大100 kg
• 典型的把持レンジ：約50 kg（中荷重）
• 垂直ストローク：約1.40 m
• バッテリ：着脱式パック；自律性は構成により変動（時間ベース約6〜24 h または約1,000サイクル）
• バッテリ充電：急速充電・標準充電の戦略に対応（構成により時間変動）
• エンドエフェクタ：吸着ビーム、フォーム真空ボックス、クランプ、フック（交換可能）
• 可搬性：主要な電動パレットトラックに対応、作業ステーション間の移動が容易
• 設計 / 製造：フランス設計・製造
• 主な適用分野：物流、ピッキング、ラック・棚保管品の取り扱い