監視用水上無人操縦機 HydroBoat 1200

マルチ センサー水深測量監視自律型

概要
HydroBoat 1200 は、複雑な水路測量と環境モニタリング向けに設計されたマルチセンサ USV プラットフォームです。中央の240 mm ムーンプールは ADCP、サイドスキャンソナー、デュアル周波数ソーナー、マルチパラメータプローブを受け入れます。1185 mm のカーボンファイバー製船体で、バッテリー除くプラットフォーム重量は25 kg。展開から稼働まで5分未満です。

主な特徴

• 水路測量と環境監視向けのモジュラー多用途 USV プラットフォーム
• 240 mm フルデプスムーンプールにより ADCP、サイドスキャン、プローブをパススルー配線で搭載可能
• CFD により最適化されたカーボンファイバー船体で安定した高精度の測量性能を実現
• 最大搭載量 25 kg；バッテリー除く重量 25 kg
• Android ベースのハンドヘルドコントローラ（SLHydro USV ソフトウェアプリインストール）
• ブラシレス水流推進式スラスタ2基（舵無し）、プロペラ保護グリル装備

自律航行
INS/GNSS 融合アルゴリズムが速度と姿勢変化を連続計測し、GNSS が低下する環境（橋の下、峡谷等）でも高精度な位置保持を実現します。適応流制御と GNSS/RTK オートパイロットにより、流速や風の影響下でもセンチメートル級の精度で計画線に追従します。

センサーと互換性
240 mm ムーンプールは主要な水路・環境センサーに対応する標準化インターフェースです：

• ADCP：SonTek RiverPro 1200、Teledyne RDI StreamPro、SonTek M9 — 河川流速・流量測定；RP1200、RDI、M9 用のフォームスリーブ付属
• サイドスキャンソナー：海底イメージングおよび沈没物検出；ムーンプール配線経由でデータパススルー
• デュアル周波数ソーナー：深海域のバチメトリと堆積物プロファイリング（200/24 kHz オプション、適用時最大到達距離約600 m）
• マルチパラメータプローブ：濁度、溶存酸素、pH、電気伝導度、温度の連続水質モニタリング

統合システム
コントローラに SLHydro USV ソフトがプリインストールされた Android OS。統合型シングルビームエコーサウンダー（標準：単一周波数、オプションでデュアル）。360° 全方位 PTZ カメラとミリ波レーダーによる衝突回避と障害物検出。無線 2.4 GHz（1.3 km）、4G による無制限延長範囲。

よくある質問

• どの ADCP が互換ですか？240 mm ムーンプールは SonTek RiverPro 1200、Teledyne RDI StreamPro、SonTek M9 に対応し、フォームスリーブが3個付属します。他の ADCP は寸法確認が必要です。
• HydroBoat 1200 は HydroBoat 990 と何が違いますか？990 はシングルビーム浴測に最適化されています。1200 はムーンプールを備えたマルチミッション向けで、船体が大きく（1185 mm vs 1035 mm）搭載能力が高い（最大25 kg）点が異なります。
• バチメトリと ADCP を同時に取得できますか？はい。統合エコーサウンダーとムーンプール搭載 ADCP は同時稼働し、SLHydro ソフトウェアで GPS 同期されたデータを得られます。
• ADCP を搭載した場合の航続時間は？ADCP 搭載により航続時間は若干短くなります。実運用の典型値は 1.5 m/s 時でバッテリ当たり 3.5–4 時間（標準は 4.5 時間）です。
• HydroBoat 1200 で水質監視はできますか？はい。ムーンプールにマルチパラメータプローブを設置して濁度、溶存酸素、pH、導電率、温度を測定できます。

仕様

• 寸法（L × W × H）：1185 × 593 × 397 mm
• 重量（バッテリー除く）：25 kg
• 最大搭載量：25 kg
• 材質：カーボンファイバー、ラバーバンパー
• 耐候性：風力3 / 波力2
• 防水等級：IP67
• ムーンプール：直径240 mm
• 推進：2 × ブラシレス水流ジェット（舵無し）
• 最高速度：6 m/s
• 航続時間（1バッテリー）：1.5 m/s で 4.5 時間（ADCP 搭載時 3.5–4 時間）
• 付属バッテリー：2 × 28.8 V / 34.3 Ah（輸送ケース付）
• OS：Android
• ソフトウェア：SLHydro USV（コントローラにプリインストール）；SLHydro Sounder（Windows、ダウンロード）
• 無線範囲：1.3 km（2.4 GHz）；拡張範囲：4G による無制限
• カメラ：360° 全方位 PTZ ビデオ
• 衝突回避センサ：ミリ波レーダー、10–30 m
• バッテリー安全機能：充電表示、温度/過電流/短絡保護
• 安全機能：自動帰還、浅瀬での逆転、障害物回避
• GNSS/RTK 惑星：GPS, BDS, GLONASS, Galileo, L‑Band
• RTK 精度（水平方向）：±8 mm + 1 ppm RMS
• RTK 精度（垂直）：±15 mm + 1 ppm RMS
• 方位精度：0.2° @ 1 m baseline
• INS 精度：2.1°/h, < 1 m/20 s
• 更新レート：200 Hz
• 統合シングルビームエコーサウンダー（標準/オプション）：周波数 200 kHz（標準）；デュアル 200 / 24 kHz（オプション）；ビーム角 6.9° ± 2°（標準） — 6.9° / 34.1° ± 3°（デュアル）；深度範囲 0.2–200 m（標準） — 0.2–200 / 0.8–600 m（デュアル）；精度 ±1 cm + 0.1% h（標準） — ±1 cm / ±10 cm + 0.1% h（デュアル）
• センサー互換性：ADCP（SonTek, TRDI, M9）、サイドスキャンソナー、デュアル周波数ソーナー（200/24 kHz 最大600 m）、水質用マルチパラメータプローブ
• 標準パッケージ：統合シングルビームエコーサウンダー搭載 HydroBoat 1200；2.4 GHz、4G、UHF アンテナ；2 × 充電器（100–240 V）；2 × 28.8 V / 34.3 Ah バッテリー（輸送ケース付）；Android コントローラーボックス（Type‑C 充電器付）；プロペラ保護グリル；ADCP 取り付け金具および RP1200/RDI/M9 用フォームスリーブ；ツールキット；ハードシェル輸送ケース（140 × 72 × 72 cm）；SLHydro USV ソフトプリインストール。