監視用水上無人操縦機 HydroBoat 1500

マルチ センサー水深測量監視自律型

製品概要
HydroBoat 1500は、湖沼、河川、貯水池での高解像度のバチメトリックおよび水路測量向けに設計された無人水上艇（USV）です。カーボンファイバー製トリマラン艇体、ラバーバンパー、IP67保護を備え、風力4・波高レベル3までの海象に耐える安定したプラットフォームを提供します。プロフェッショナルな計測センサの搭載に適しています。

航法と測位
高精度GNSS受信機と200 HzのIMUを搭載し、衛星信号が一時的に遮断されても信頼できる位置・航向情報を提供します。4基の側方ブラシレススラスタにより、ラダーを使わない高精度な操舵と優れた機動性を実現します。

安全性と制御
360°全天周カメラ、ミリ波レーダーによる衝突回避、二重層の防沈構造などの安全機能を備えています。SLHydro USV Androidソフトウェアで制御され、4G + 2.4Gのデュアルチャネル通信により近距離および視界外運用に対応します。

搭載能力
最大搭載量は60 kgで、艇体貫通取り付けに対応し、HydroBeam M4マルチビーム、統合型単一ビームエコーサウンダー（SBES）、サイドスキャンソナー、ADCP、Norbit iWBMS、Ping DSPなどの一般的な水路センサと互換性があります。

代表的な用途

• 河床・湖盆の形態調査
• 橋梁基礎・斜面の洗掘（スカウア）点検
• ダム・河岸の変形監視
• 航路や港湾の地形測量
• 環境評価・堆積物モニタリング
• 港湾の安全管理および水中障害物検出

主な特徴

• 材質：カーボンファイバー艇体、ラバーバンパー
• 構成：トリマラン（1528 × 1034 × 494 mm）/ モノハル（1528 × 694 × 494 mm）
• 重量（バッテリー除く）：40 kg
• 最大搭載量：60 kg
• 最高速度：5.7 m/s
• 保護等級：IP67
• 耐環境性：風力4、波高レベル3
• 推進：4×側方ブラシレススラスタ（ラダーレス操舵）
• カメラ：360°全天周ビデオ
• 衝突回避：ミリ波レーダー（10–30 m）
• バッテリー稼働時間：2電池で1.5 m/s時に約4.5時間（最大6電池対応）
• 制御：Androidコントローラ、SLHydro USV、4G + 2.4Gデュアルチャネル
• 2.4G到達距離：1.3 km
• GNSS：GPS、BDS、GLONASS、Galileo対応
• RTK精度：H: ±8 mm + 1 ppm / V: ±15 mm + 1 ppm
• 方位精度：1 mベースラインで0.2°
• IMU：200 Hz、2.1°/h

艇体仕様

• 寸法 – モノハル (L×W×H): 1528 × 694 × 494 mm
• 寸法 – トリマラン (L×W×H): 1528 × 1034 × 494 mm
• 重量（バッテリー除く）：40 kg
• 最大搭載量：60 kg
• 材質：カーボンファイバー、ラバーバンパー
• 耐候性：風力4 / 波高レベル3
• 保護等級：IP67
• 表示灯：二色表示
• カメラ：360°全天周映像
• 衝突検出センサ：検出距離10–30 m
• スラスタ：4×ブラシレス
• 舵制御：ラダーレス操舵
• 最高速度：5.7 m/s
• バッテリー稼働時間：2電池で1.5 m/s時に約4.5時間（最大6電池）

コントローラ

• OS：Android
• ソフトウェア：SLHydro USV
• 動作範囲：2.4 GHzで1.3 km / 4Gではネットワーク依存で無制限

GNSS性能

• 衛星システム：GPS、BDS、GLONASS、Galileo
• RTK精度：H: ±8 mm + 1 ppm RMS / V: ±15 mm + 1 ppm RMS
• 方位精度：1 mベースラインで0.2°
• INS精度：2.1°/h、<1 m/20 s
• 更新レート：200 Hz

ソフトウェア（SLHydro USV – Androidコントローラ）

• ミッション計画と艇の監視
• 座標変換
• 測深データ取得
• 測深データのダウンロード

拡張可能なセンサ

• マルチビームエコーサウンダ（MBES）– HydroBeam M4
• シングルビームエコーサウンダ（SBES）
• Norbit iWBMS
• Ping DSP
• サイドスキャンソナー
• ADCP

付属品（同梱 / オプション）

• HydroBoat 1500 – 数量 1: 組込ミニPC、GNSSアンテナ ×2、カメラ、ミリ波レーダー、統合SBES
• フランク推進器 – 数量 2: 1×左 + 1×右
• 2.4Gアンテナ – 数量 1: RC-NJ-2425-417 mm
• 4Gアンテナ – 数量 1: LTE-NJ-0827-320 mm
• UHFアンテナ – 数量 1: UHF-460-TNC-300 mm
• バッテリーチャージャー – 数量 3: 入力 100–240 V、欧州プラグ
• バッテリー – 数量 6: 28.8 V / 34.3 Ah（典型）
• バッテリーメンテナンスマニュアル – 数量 3–6: 充電式リチウムイオン
• バッテリー輸送ケース – 数量 6: YFZ-2023-3819
• コントローラーボックス – 数量 1: Androidコントローラ + Type-C充電器 + ストラップ
• ツールキット – 数量 4: ピンセット、プライヤー、ネジ、六角レンチ
• プロペラ保護グリル – 数量 4: 金属製アンチウィードグリル
• 洗浄用ピンセット – 数量 1
• マルチビームシール – 数量 1: Ø 20 cm
• クロスタイ – 数量 2: 衝撃防止保護
• SLHydro USVソフトウェア – 数量 1: コントローラにプリインストール
• USV輸送ケース – 数量 1: 1805×825×955 mm

技術仕様

• Model: HydroBoat 1500
• 材質: カーボンファイバー艇体とラバーバンパー
• 構成: トリマランおよびモノハル
• トリマラン寸法: 1528 × 1034 × 494 mm
• モノハル寸法: 1528 × 694 × 494 mm
• 重量（バッテリー除く）: 40 kg
• 最大搭載量: 60 kg
• 最高速度: 5.7 m/s
• 保護等級: IP67
• 耐環境性: 風力4、波高レベル3
• 推進: 4×側方ブラシレススラスタ（ラダーレス操舵）
• カメラ: 360°全天周
• 衝突回避: ミリ波レーダー（10–30 m）
• バッテリー稼働時間: 2電池 = 4.5 h @ 1.5 m/s（最大6電池対応）
• 通信: Androidコントローラ、SLHydro USV、4G + 2.4Gデュアルチャネル
• 2.4G到達距離: 1.3 km; 4G: 無制限（ネットワーク依存）
• GNSS: GPS、BDS、GLONASS、Galileo
• RTK精度: H: ±8 mm + 1 ppm; V: ±15 mm + 1 ppm
• 方位精度: 0.2° @ 1 m baseline
• IMU: 200 Hz、2.1°/h