高解像度LIDARセンサー DJI Matrice 400 + Zenmuse L3

測量用障害物検知用3D

概要
DJI初の長距離・高精度の空中LiDARシステム。検出距離950 m、デュアル100 MPカメラ、飛行持続時間59分。DJI Matrice 400 + Zenmuse L3は、1535 nm LiDARとデュアル100 MP RGBマッピングカメラ、ミッション計画やデータ処理のためのDJIエコシステムを組み合わせた高精度空中測量向けエンタープライズソリューションです。

主な機能

• 1535 nmの長距離LiDAR：10%反射率で最大950 m（100 kHz）、80%反射率で最大2000 m。
• レーザースポットは従来のZenmuse L2の1/5に縮小；1パルス最大16リターン；パルス周波数：100 / 350 / 1000 / 2000 kHz。
• デュアル100 MP（12288×8192）RGBマッピングカメラ、合成水平方向視野107°（2×4/3" CMOS）、機械シャッター、300 mでの平均GSD約3 cm。
• マイクロ秒レベルの時間同期による高い位置精度：システム精度 120 mで垂直3 cm、水平4 cm（RMSE）；POSレート200 Hz；D-RTK 3によるRTK補正でセンチメートル精度をサポート。
• 優れた植生貫通性（1535 nm、高パルス当たりエネルギー密度）、複数の走査モード（Linear、Star-Shaped、Non-Repetitive）と広いFOVにより森林や下層地形のマッピングに最適。
• Matrice 400との組み合わせで高い運用持続性：最大59分；高いペイロード能力（6 kg）と全天候対応のIP55等級航空機；回転式LiDAR＋mmWaveレーダーによる障害物検知と電線検出を統合。
• 大面積での生産性：300 mの単一ミッションで最大10 km²をカバー可能（15 m/sで日次最大100 km²）、地籍、インフラ、森林調査の効率化に寄与。

用途

• 高精度の地形測量および空中マッピング（DOM、DEM、色情付き点群）
• 広域の地籍およびインフラ監視
• 林業：材積推定、下層地形のマッピング
• 農業および環境調査

統合とエコシステム

• DJI Matrice 400プラットフォームでの運用を想定（対応機体）。
• Pilot 2、DJI Terra（LiDAR処理・写真測量）、DJI Modify（点群処理）、FlightHub 2（フリート・ミッション管理）など、ミッション計画と後処理のためのDJIソフトウェアエコシステムと統合。
• アクセサリとサポート：D-RTK 3 GNSS基準局、Zenmuse L3用シングルジンバルコネクタアダプタ、DJI RC Plus 2 Enterprise Editionコントローラ、TB65インテリジェントバッテリー、Manifold 3エッジコンピューティング、DJI Care Enterpriseサービスオプション等。

仕様 / 技術仕様

• 対応機体：DJI Matrice 400
• センサ重量：1.60 kg（コネクタ除く）＋145 g コネクタ
• 寸法（L×W×H）：192 × 162 × 202 mm
• 消費電力：64 W 標準 / 100 W 最大
• 防水防塵等級：IP54（Zenmuse L3） | IP55（Matrice 400）
• 動作温度：-20°C ～ +50°C
• 精度（120 m）：垂直 3 cm RMSE | 水平 4 cm RMSE
• 精度（300 m）：垂直 5 cm RMSE | 水平 7.5 cm RMSE
• 点群厚さ：1.2 cm @1σ（120 m） | 2 cm @1σ（300 m）
• 日次カバレッジ：最大100 km²（300 m、15 m/s、M400）
• LiDAR 波長：1535 nm
• ビーム発散角：0.25 mrad（1/e²） — Zenmuse L2の1/5スポット
• 最大レンジ：950 m @10% 反射率（100 kHz）；700 m @10%（350 kHz）；2000 m @80%
• 周波数別レンジ：2000 kHz: 290 m | 1000 kHz: 400 m | 350 kHz: 700 m | 100 kHz: 950 m
• 電線検出：最大300 m（ACSR 21.6 mm） | 100 m（PVC 18.4 mm） — 条件：100 klx、350 kHz
• 測距精度：±10 mm 絶対 | <5 mm 再現性 (1σ) @150 m
• パルス周波数：100 / 350 / 1000 / 2000 kHz
• パルスあたりのリターン数：最大16（100/350 kHz）；8/4（1000 kHz）；4（2000 kHz）
• クロスサイクル計算：7×
• 走査モード：Linear 80°×3° | Star‑Shaped 80°×80° | Non‑Repetitive 80°×80°
• レーザークラス：クラス1（IEC 60825-1:2014）
• RGBカメラ：デュアル4/3" CMOS センサ
• カメラ解像度：100 MP（12288×8192）および25 MP（6144×4096）
• 合成FOV：107° 水平 — 2台のカメラ、光軸45°
• 焦点距離相当：28 mm | 絞り：f/2.0 – f/11
• 平均GSD（300 m）：3 cm
• シャッター：機械式 2 – 1/2000 s | 500,000 サイクル
• ビデオ：4K 3840×2160@30fps | FHD 1920×1080@30fps（HEVC/H.265）
• POSレート：200 Hz
• RTK精度（H/V）：1.0 cm + 1 ppm（H） | 1.5 cm + 1 ppm（V）
• 姿勢誤差（1σ）：Yaw 0.02° | Pitch/Roll 0.01°
• ジンバル軸：3軸（ピッチ、ロール、ヨー）
• 角精度：±0.01°
• メモリ：CFexpress Type B 書き込み ≥ 1,500 MB/s
• DJI Matrice 400 飛行時間：59 分（H30T、海面、10 m/s）
• Matrice 400 MTOW：9,740 ±40 g（バッテリー装着時） | 5,020 ±20 g（未装着）
• 最大ペイロード（M400）：6 kg
• 伝送：O4 Enterprise Enhanced：20 km CE | 40 km FCC
• ペイロードポート：4× E‑Port V2 — 最大7ペイロード同時搭載
• 障害物検知（M400）：回転式LiDAR + mmWaveレーダー — 電線検出最大25 m/s
• ホバリング精度（RTK）：±0.1 m 垂直 | ±0.1 m 水平
• コントローラ付属：DJI RC Plus 2 Enterprise Edition（付属）