は、高剛性中空ロータリーテーブルとαSTEPアブソリュートエンコーダAZシリーズ・クローズドループ・ステッピングモータ・ドライバパッケージを組み合わせた製品群です。ステッピングモータの使いやすさをそのままに、大慣性負荷の高精度位置決めを実現します。
アクチュエータとステッピングモータの一体化で設計が容易に
垂直または水平取り付けモータータイプ
センサー不要で原点設定と原点復帰が容易
大口径中空出力テーブル
ステッピングモーターによる優れた性能
俊敏な応答性
低速域での安定性
チューニングフリー
AZシリーズドライバー(別売)が必要です。
他社製ロボットにはイーサネットタイプminiドライバをご使用ください:
ユニバーサルロボットeシリーズ(UR+認証済み)
FANUC CRXシリーズロボット(プラグイン対応)
装置設計の容易化に貢献
ギヤ減速機構に精密ギヤを採用し、独自の調整機構によりバックラッシを排除。1方向からの繰り返し位置決め精度は±15秒、2方向からの位置決め動作のロストモーションは2分角です。これらの特性により、DGIIシリーズは正確な位置決めが要求される用途に最適です。
ダイレクトカップリングによる高い信頼性
装置テーブルとアームを出力テーブルに直接取り付けることができます。そのため、ベルトやプーリーなどの機械部品を使って設置する場合、設置機構の設計や必要部品の手配、ベルトの張力調整などの手間やコストを省くことができます。
---