多軸動作制御装置 PMD301

DC圧電ユニット用硬化

Piezo LEGS® モーターをクローズドループ（ターゲットモード）またはサブナノメートルの分解能で開閉ループで動作させる機能を備えた汎用性の高いスタンドアロンパッケージ型コントローラユニット。 シリアルRS485を介したホスト通信により、複数のユニットを容易に連鎖して多軸システムを形成することができます。 外部モーションコントローラは、SPIまたはアナログインターフェースを介して速度を制御することができます。 仕様 タイプ値メモ軸 数1 多軸サポートはいユニットは多軸に対してRS485連鎖可能 真の速度制御 なしステッピングレート制御のみ分解能8192マイクロステップ約5μmの各フルステップは8192ステップに分割されます 最大ステッピングレート（フルステップ周波数-Hz）2500 モータ 対応エンコーダに依存クワッドレート ABZ 差動、20 MHz カウント SSI8-30 ビット、750 または 130 kbps BiSS18/26/32 ビット、750 kbps アナログ ±10 V (12 ビット) ホスト通信 2 線式 RS485 コマンドが ASCII 形式で送信されます。115.2 kbps (n81) USB (仮想COMポート) サーボインタフェース SPI16ビット（符号付き）、最大20Mbps アナログインタフェース ±10V（12ビット、5kHz） 一般I/O4エンコーダタイプおよびリミットスイッチの使用に応じて、 2アウト スタッキングコネクタN/ モータコネクタ5極、JST SM05B-SRSS-TBTwoコネクタ、パラレル接続 エンコーダ/サーボコネクタ15-ピン HD メス D-subInput センサーまたはモーションコントローラ用 リミットスイッチ用Yes外部リミットスイッチ用入力 通信コネクタ 3.5 mm オーディオジャック x 2RS485 デイジーチェーン USB ミニタイプ BInput USB仮想COMポート用 電源コネクター 2極ヘッダー 2.54 mm モレックス 70543-0001USB仮想COM用入力ポート 電源48 V DC、20 W48 V DC ± 5% 寸法123 x 78 x 35ミリメートル