絶対ロータリエンコーダ UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM

磁気16ビット14ビット

製品概要
POSITAL IXARC アブソリュート マルチターンエンコーダ UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM は、Profinet インターフェースで位置フィードバックを提供します。方形フランジ（□ 2.5" / 63.5 mm）、ソリッドシャフト ø9.52 mm（3/8"）、磁気検出方式、保護等級 IP66/IP67 を備えています。

インターフェース
インタフェース: Profinet (RT, IRT)
プロファイル: Profidrive Profile 4.x、Encoder Profile 4.0–4.2
伝送速度: 100 Mbit；インターフェース周期時間 ≥ 125 µs
診断: メモリ、温度、同期、立上げ診断、無効なスケーリング、通信、マスターの生存信号
機能:

• ブートローダー
• MRP / MRPD サポート
• 点滅式ステータスLED
• 加速度値

出力
出力ドライバ: Ethernet

電気データ
供給電圧: 10–32 VDC
電流消費: ≤ 250 mA @10 V、≤ 100 mA @24 V
消費電力: ≤ 3 W
起動時間: < 15 s
逆接続保護・短絡保護: あり
EMC: 放射 DIN EN 61000-6-4；イミュニティ DIN EN 61000-6-2
MTTF: 95 years @ 40 °C

センサー
技術: 磁気式
シングルターン分解能: 16 bit
マルチターン分解能: 14 bit（自己発電型磁気パルスカウンタ — バッテリ不要、ギア不要）
精度 (INL): ±0.0878° (≤12 bit)
コード: バイナリ

環境仕様
保護等級（軸・ハウジング）: IP66 / IP67
動作温度: -40 °C ～ +85 °C
保存温度: -40 °C ～ +85 °C
湿度: 最大 98% RH、結露なし

機械データ
筐体材料: スチール（液体塗装 RAL 9006）＋陰極防錆処理（塩水噴霧試験 >720 h）
フランジ: Square □ 2.5" (63.5 mm)、アルミニウム
シャフト: solid、single flat、長さ 22.4 mm、ø9.52 mm（3/8"）、ステンレス V2A (1.4305 / 303)
最大シャフト荷重: 軸方向 40 N、放射方向 110 N
最小機械寿命 (10^8 回転): 430 (20N/40N)、150 (40N/60N)、100 (40N/80N)、55 (40N/110N)
ローター慣性: ≤ 30 gcm²
摩擦トルク: ≤ 5 Ncm @ 20 °C
最大許容回転数: ≤ 3000 1/min
耐衝撃 / 振動: 衝撃 ≤100 g；恒久衝撃 ≤10 g；振動 ≤10 g (10–1000 Hz)
重量: 430 g

電気的接続
接続方向: 軸方向
コネクタ: M12 Dコード メス (4ピン)、M12 Aコード オス (4ピン)、M12 Dコード メス (4ピン)（仕様参照）

認証
Approvals: CE

製品ライフサイクル
製品状態: 新製品

接続図（ピン配置）
Tx+: コネクタ1 ピン1 / コネクタ3 ピン1
Rx+: コネクタ1 ピン2 / コネクタ3 ピン2
Tx-: コネクタ1 ピン3 / コネクタ3 ピン3
Rx-: コネクタ1 ピン4 / コネクタ3 ピン4
電源: コネクタ2 ピン1
未接続: 指示に従う
GND: コネクタ2 ピン3

仕様一覧

• モデル: UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
• ブランド: POSITAL
• インターフェース: Profinet (RT, IRT)、100 Mbit
• 分解能: シングルターン 16 bit、マルチターン 14 bit
• 電源: 10–32 VDC、消費電力 ≤ 3 W
• 保護等級: IP66 / IP67
• 軸径: ø9.52 mm (3/8")、ステンレス、solid single flat
• 動作温度: -40 °C ～ +85 °C
• 重量: 430 g
• 認証: CE