協働ロボット

織物工業用

繊維産業では、糸のボビンや生地のロールを集中的に操作し、より速く、より柔軟にする必要がある場合に、ロボットが使用される。プリモンオートマツィオーニ社は、このような要求に応えるため、複雑で過酷な作業と同様に、反復的で疎外的な作業においても人間に取って代わることを目標に、繊維工場に擬人化ロボットや協働ロボットを導入した最初の企業の一つである。 ロボットのプログラミングが容易で、適切なビジョンシステムによりロボットの機能実行をガイドすることができるため、様々な動作条件に容易に対応でき、取り扱う半製品の種類に極めて柔軟に対応することができる。 したがって、ロボットの使用は次のような場合に推奨される： 取り扱う半製品を、カメラで確認された不確かな位置から取り出さなければならない。 同じステーション内で行う動作が複数あり、空間内で複数の動作が必要な場合（6自由度に関連）。 扱う半製品は特に重くない。 取り扱われる半製品が作業者にとって不快な位置にあるか、または置かなければならない。 ハンドリングされる半製品がパレタイズされているか、デパレタイズされなければならない。 半製品が挿入されるシステムの高い柔軟性が要求される。