電動マニピュレーター

マルチ グリップ付直角座標式門型

直交マニピュレーターは、繊維産業において、糸のボビンや布のロールを操作する必要がある場合、空間内での移動が少ない用途に限られる場合、あるいは計画内で大きな動作半径が必要な場合に、ロボットの代わりに使用されます。このような場合にも、繊維工場に直交型マニピュレータを導入することで、反復的で疎外感のある作業や、複雑で要求の厳しい作業において、人の代わりにマニピュレータを使用することができます。 多くの場合、高精度、高速、堅牢なマニピュレーターは、必要な作業領域に合わせて適切な大きさの門型構造を持ち、カスタマイズされた把持装置を備えています。 したがって、以下のような場合にマニピュレーターの使用をお勧めします： 取り扱う半製品を、固定された作業座標によって特定された特定の位置から取り出さなければならない。 同じステーション内で行う動作が過度でなく、スペース内の移動が限られている（3自由度に関連する）。 取り扱う半製品が特に重く、大きな動作半径が必要である。 ハンドリングされる半製品がパレタイズされているか、デパレタイズされなければならない。 半製品が挿入されるシステムに高い柔軟性は要求されない。