多関節アーム

コラボレーティブ・スパイダー・ハンドは、モジュラー・ジョイントとインテリジェント協調制御を備えたバイオニック多自由度ロボット・アーム・システムで、産業オートメーションでの把持、医療精密操作、危険環境での救助用に設計されています。高い柔軟性、冗長安全性、リアルタイムの経路計画ソリューションを提供します。 モジュラー・ジョイント：各ジョイントは、ドライブ、センシング、通信ユニットを統合し、迅速な再構成をサポートします。 協調制御アルゴリズム： 分散制御：各ユニットが独立して計算し、データを共有することで、全体的な協調を実現。 動的経路計画：リアルタイムの障害物回避とタスク割り当て（RRT*、強化学習アルゴリズムなど）。 力フィードバックとコンプライアンス制御：トルクセンサーにより、人間と機械の安全なインタラクションや正確な操作を実現。