回転式ポジショナー IDCD

5軸ロボット用マルチプルパレット

製品
[IDCD] INVERSE DROP CENTER DOUBLE

IDCDシリーズの主な特長:

• 安定した再現性のある位置決めを実現する剛性の高い構造
• ロボット溶接や加工に適した高精度位置決め
• 連続稼働を想定した産業用途設計、短サイクルへの統合が可能
• 2ステーション5軸の構成により、片側を加工中にもう一方でワークの投入/取り出しが可能でサイクルタイムを短縮

技術仕様（表）:
サイズ | 荷重 (kg) | 回転径 | *2 シャフト情報 | 回転軸 最大速度 (RPM) | 傾斜軸 最大速度 (RPM) | ドライブ群コード | 許容慣性 (kgm²) | 回転トルク (Nm) | 傾斜トルク (Nm)
Xsmall | 500 | Q750, Q1000, Q1500, Q2000 | Ssh, Hsh | 30 | 15 | OPTIONS | 300 | 780 | 1750
Small | 1000 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 15 | 10 | OPTIONS | 1750 | 1750 | 4100
Small | 2500 | Q1500, Q2000, Q2500, Q3000 | Ssh, Hsh | 10 | 10 | OPTIONS | 2750 | 4100 | 9000
Medium | 5000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 8 | OPTIONS | 8000 | 9000 | 13000
Medium | 7500 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500 | Hsh | 7,5 | 7,5 | OPTIONS | 12500 | 13000 | 19000
Large | 10000 | Q2000, Q2500, Q3000, Q3500, Q4000 | Hsh | 6 | 7,5 | OPTIONS | 22500 | 19000 | 29000
Large | 15000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 6 | 6 | OPTIONS | 40000 | 29000 | 38000
XLarge | 20000 | Q2500, Q3000, Q3500, Q4000, Q4500 | Hsh | 4 | 4 | OPTIONS | 55000 | 38000 | 77000

注記 / 定義
*1 SD = Single Drive | DD = Double Drive
*2 SSH = Solid Shaft | HSH = Hollow Shaft

推奨サーボモーター

• ABB
• COMAU
• FANUC
• HYUNDAI
• KAWASAKI
• KUKA
• METALG
• NACHI
• OTC
• PANASONIC
• STAUBLI
• YASKAWA

追加情報 / オプション

• 荷重、治具、サイクル要件に合わせたカスタマイズ対応
• インターフェースや治具を調整するためのオプション・アクセサリを提供
• 既存のロボットシステムやPLCとの統合を想定した設計で互換性を確保
• 工場やブランドに合わせた色・外観オプション
• 顧客ブランドの表示オプション対応
• 非標準仕様に対応するオーダーメイド設計が可能

技術的特徴 / 仕様

• 2ステーション、5軸のロボットポジショナー
• 利用可能なサイズクラス: Xsmall, Small（二つのバリアント）, Medium（二つのバリアント）, Large（二つのバリアント）, XLarge
• 容量はサイズにより500 kgから20,000 kgまで
• 回転径および対応する回転ユニットはサイズにより異なる（例：Q750–Q4500シリーズ）
• シャフトオプション: SSH（ソリッドシャフト）または HSH（ホロウシャフト）
• 回転軸最大速度: サイズにより4〜30 RPM
• 傾斜軸最大速度: サイズにより4〜15 RPM
• 許容慣性およびトルク値は上記の技術表にサイズ別に記載
• ドライブ群コードおよびドライブオプションは構成可能（OPTIONSとして表記）
• 互換性確認のための推奨サーボモーターブランドを記載