インターフェイスソフトウェア CADMatch

可視化オートメーションCAO

現場での画像取得を必要としない、信頼性の高いCADベースの検出 rc_reason CADMatchソフトウェアモジュールは、CADモデルを入力として使用し、AppliedAIベースの機械学習技術により信頼性の高い検出を行い、直感的なユーザーインターフェースにより究極の使いやすさを実現します。このモジュールにより、ロボットシステムは、対象物の位置や向きに完全に依存することなく、混在していないロードキャリアから対象物を確実に検出、位置決め、ピッキングできるようになります。 ユーザーは、WebGUIを通して、学習された対象物の把持点を簡単に設定することができ、点群や潜在的な衝突を完全に視覚化するために、ロードキャリアやグリッパーに関する追加情報を追加することができます。 このソフトウエア・ソリューションは、例えばマシン・テンディングやキッティング工程、組立作業の自動化など、生産工程の効率を大幅に向上させることができます。 CADデータに基づく対象物の検出と位置決め 確実なピックアンドプレース作業のための把持ポイントの提供 サービスとして提供されるテンプレート作成 自動化プロセスの効率を向上 CADMatchマシンテンディングソフトウェアの詳細 非常に直感的なインターフェースにより、熟練者でなくてもマウスを数回クリックするだけで把持点を設定し、ピックアンドプレース工程を実行することができます。このソフトウェアは、1つの対象物に対して1つまたは複数の把持ポイントの指定をサポートしているため、2本指グリッパーや吸引装置でのピッキングが可能です。 このモジュールは、rc_cube IPC（別売）上のrc_visardまたはrc_viscoreのオフボード、またはrc_visard NGのオンボードで動作し、把持ティーチングインタフェースを含む直感的なWebGUIインタフェースで操作します。