ロボット式パレタイズ / デパレタイズ装置 PARO

部品用缶用コンセント用

概要 roTeg PARO は、4軸ロボットを基盤としたコンパクトでモジュラー式のパレタイジングロボットセルです。缶、段ボール、バケツ、プラスチック容器、間隔材など幅広い包装物のパレット積み／取り出しに対応し、搬送機器やセンサモジュールと統合して一体型のハンドリングソリューションを構築できます。

システム構成

• 中央構成要素：4軸ロボット
• 標準DINフランジに取り付け可能な各種グリッパー（簡易〜多機能）
• 包装物搬送モジュールおよび空パレット・満載パレット用ローラーコンベヤ
• 位置・工程監視用の各種センサコンポーネント

グリッパー技術

• 標準DINフランジ上の多機能グリッパーによる柔軟な把持
• 特許または意匠で保護された把持システム（例：缶用ピンチャー、バケツ用の下方把持）
• 繊細部品や面積の大きい物向けの真空グリッパー

機能と用途

• 高い柔軟性：1つのグリッパー概念で複数の容器種をカバー
• 食品・医薬品業界などでの採用実績
• 資源効率を考慮したコンパクト設計

設置・省スペース性・拡張性

• 堅牢でシンプルな設計により低天井や狭小スペースでの導入が可能
• 自由に設計できる把持領域により複数のパレット位置を直列配置可能
• 後からの拡張が可能：追加のパレット位置、昇降軸の延長、ブーム延長による所望のパレタイジング高さや方向への対応
• アーム長さのバリエーションによりパレットの縦横配置に対応

ガラス瓶のデパレタイジング

• 工場出荷のガラス瓶のデパレタイジング向けに設計された3軸デパレタイザ（タイプIおよびII）
• 食品・医薬品環境での高速かつ信頼性の高い運用を想定

主な仕様

• ロボット：4軸ロボット（中央構成）
• パレタイジング性能：最大約500サイクル/時
• パレタイジング範囲（昇降高さ）：最大約2,300 mm
• 可搬質量：最大約80 kg
• リーチ（作業半径）：約1,600 mm
• グリッパー：ピンチ型、下方把持、真空など複数のソリューション、DINフランジ取付
• 拡張性：追加パレット位置、昇降軸延長、各種アーム長
• オプション：グリッパーソリューション、搬送コンポーネント、ローラーコンベヤ、センサモジュール

資料・ドキュメント 製品ページにはデモ動画およびPAROのデータシートが掲載されており、機能、代表的な用途、技術仕様を参照できます。